ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Spatial representation and reasoning for robot mapping: a shape-based approach

دانلود کتاب بازنمایی فضایی و استدلال برای نقشه برداری ربات: یک رویکرد مبتنی بر شکل

Spatial representation and reasoning for robot mapping: a shape-based approach

مشخصات کتاب

Spatial representation and reasoning for robot mapping: a shape-based approach

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش: 1 
نویسندگان:   
سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 48 
ISBN (شابک) : 9783540690115, 3540690115 
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 
سال نشر: 2008 
تعداد صفحات: 199 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 6 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 50,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب بازنمایی فضایی و استدلال برای نقشه برداری ربات: یک رویکرد مبتنی بر شکل: اتوماسیون و رباتیک، مهندسی کنترل، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، نظریه سیستم ها، کنترل، روانشناسی شناختی



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 9


در صورت تبدیل فایل کتاب Spatial representation and reasoning for robot mapping: a shape-based approach به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب بازنمایی فضایی و استدلال برای نقشه برداری ربات: یک رویکرد مبتنی بر شکل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب بازنمایی فضایی و استدلال برای نقشه برداری ربات: یک رویکرد مبتنی بر شکل



این کتاب به بازنمایی‌های فضایی و تکنیک‌های استدلال برای نقشه‌برداری ربات متحرک می‌پردازد، و تحلیلی از بازنمایی‌های اساسی و فرآیندهای درگیر ارائه می‌دهد. یک نمایش فضایی بر اساس اطلاعات شکل پیشنهاد شده است و تکنیک های تجزیه و تحلیل شکل برای مقابله با مشکل مطابقت در نقشه برداری ربات توسعه داده شده است. یک فرمول ریاضی کلی ارائه شده است تا زمینه رسمی برای تطبیق کارآمد پیکربندی اشیا فراهم شود.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book addresses spatial representations and reasoning techniques for mobile robot mapping, providing an analysis of fundamental representations and processes involved. A spatial representation based on shape information is proposed and shape analysis techniques are developed to tackle the correspondence problem in robot mapping. A general mathematical formulation is presented to provide the formal ground for an efficient matching of configurations of objects.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages -
Introduction....Pages 1-17
Spatial Representations for Mapping....Pages 19-52
A Functional Analysis of Robot Mapping....Pages 53-86
Homomorphic Matching in Balanced Hypergraphs....Pages 87-100
Shape-Based Incremental Mapping....Pages 101-135
Evaluation....Pages 137-158
Conclusion and Outlook....Pages 159-174
Back Matter....Pages -




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی