Space Robotics: Dynamics and Control

فناوری رباتیک دو مزیت بالقوه برای اکتشافات فضایی آینده ارائه می دهد. یکی از مزایای آن به حداقل رساندن خطری است که فضانوردان با آن روبرو هستند. مزیت دیگر افزایش بهره وری آنهاست.
درک مزایای فناوری رباتیک در فضا مستلزم حل چندین مشکل است که منحصر به فرد هستند و اکنون به موضوعات تحقیقاتی فعال تبدیل شده اند. یکی از مهم ترین حوزه های تحقیقاتی، دینامیک، کنترل، حرکت و برنامه ریزی برای روبات های فضایی با در نظر گرفتن تعامل دینامیکی بین ربات و پایگاه (ایستگاه فضایی، شاتل فضایی یا ماهواره) است. هر گونه ناکارآمدی در برنامه ریزی و کنترل می تواند به طور قابل توجهی با موفقیت ماموریت فضایی به خطر بیفتد.
روباتیک فضایی: دینامیک و کنترل مجموعه‌ای از مقالات مربوط به مشکلات اساسی در دینامیک و کنترل ربات‌های فضایی را ارائه می‌کند که بر مسائل مربوط به تعامل پایه/ربات پویا تمرکز دارد.
نویسندگان همگی در تحلیل نظری و توسعه سیستم‌های آزمایشی فناوری ربات‌های فضایی پیشگام هستند. فصل‌ها در سه حوزه مشکل سازماندهی شده‌اند: مسائل دینامیک، مشکلات طبیعت غیرهولونومیک و مشکلات کنترل. این مجموعه مرجع محکمی برای محققان رباتیک، مکانیک، کنترل و علوم فضانوردی است.

Robotic technology offers two potential benefits for future space exploration. One benefit is minimizing the risk that astronauts face. The other benefit is increasing their productivity.
Realizing the benefits of robotic technology in space will require solving several problems which are unique and now becoming active research topics. One of the most important research areas is dynamics, control, motion and planning for space robots by considering the dynamic interaction between the robot and the base (space station, space shuttle, or satellite). Any inefficiency in the planning and control can considerably risk by success of the space mission.
Space Robotics: Dynamics and Control presents a collection of papers concerning fundamental problems in dynamics and control of space robots, focussing on issues relevant to dynamic base/robot interaction.
The authors are all pioneers in theoretical analysis and experimental systems development of space robot technology. The chapters are organized within three problem areas: dynamics problems, nonholonomic nature problems, and control problems. This collection provides a solid reference for researchers in robotics, mechanics, control, and astronautical science.