Software Engineering for Experimental Robotics

\"مهندسی نرم‌افزار برای رباتیک تجربی\" مشارکت‌هایی را جمع‌آوری می‌کند که وضعیت هنر در توسعه نرم‌افزار را برای دامنه رباتیک توصیف می‌کند. این گزارش در مورد ایده‌های نوآورانه‌ای که به تدریج در فرآیند توسعه نرم‌افزار معرفی می‌شوند، به منظور ترویج استفاده مجدد از مصنوعات نرم‌افزار رباتیک: مهندسی دامنه، اجزا، چارچوب‌ها و سبک‌های معماری ارائه می‌شوند. نتایج موفقیت‌آمیزترین و شناخته‌شده‌ترین پروژه‌های تحقیقاتی با هدف توسعه سیستم‌های نرم‌افزاری رباتیک قابل استفاده مجدد را نشان می‌دهد. بیشتر فصل‌ها در مورد مفاهیم و ایده‌های مورد بحث در کارگاه ICRA2005 در مورد "اصول و تمرین توسعه نرم‌افزار در رباتیک"، بارسلونا، اسپانیا، 18 آوریل 2005 بحث شده‌اند. نویسندگان به عنوان محققان برجسته در سطح بین‌المللی شناخته می‌شوند و نتیجه آن ترکیبی موثر از نتایج اساسی و نوآورانه در تحقیق و توسعه در نرم افزار برای سیستم های رباتیک است که در آن یکی از عوامل مشترک ادغام بلوک های ساختمانی قابل استفاده مجدد است. علاوه بر پیشرفت در این زمینه، بیشتر مشارکت‌ها به بررسی آخرین فناوری می‌پردازند، تعدادی از کاربردهای عملی را در سیستم‌های واقعی گزارش می‌کنند و در مورد پیشرفت‌های احتمالی آینده بحث می‌کنند.

"Software Engineering for Experimental Robotics" collects contributions that describe the state of the art in software development for the Robotics domain. It reports on innovative ideas that are progressively introduced in the software development process, in order to promote the reuse of robotic software artifacts: domain engineering, components, frameworks and architectural styles. It illustrates the results of the most successful and well-known research projects which aim to develop reusable robotic software systems. Most of the chapters report on concepts and ideas discussed at the well attended ICRA2005 Workshop on "Principles and Practice of Software Development in Robotics", Barcelona, Spain, April 18 2005. The authors are recognised as leading scholars internationally, and the result is an effective blend of fundamental and innovative results on research and development in software for robotic systems, where one common factor is the integration of reusable building blocks. Besides the advancement in the field, most contributions survey the state-of-the-art, report a number of practical applications to real systems, and discuss possible future developments.