دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Software Engineering for Experimental Robotics
دانلود کتاب مهندسی نرم افزار برای رباتیک تجربی
مشخصات کتاب
Software Engineering for Experimental Robotics
ویرایش: 1 نویسندگان: Davide Brugali, Arvin Agah, Bruce MacDonald, Issa A. D. Nesnas, William D. Smart (auth.), Prof. Davide Brugali (eds.) سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 30 ISBN (شابک) : 9783540689492, 9783540689515 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2007 تعداد صفحات: 500 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 12 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 47,000
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مهندسی نرم افزار برای رباتیک تجربی: اتوماسیون و رباتیک، مهندسی کنترل، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، نظریه سیستم ها، کنترل
در صورت تبدیل فایل کتاب Software Engineering for Experimental Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مهندسی نرم افزار برای رباتیک تجربی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مهندسی نرم افزار برای رباتیک تجربی
\"مهندسی نرم‌افزار برای رباتیک تجربی\" مشارکت‌هایی را جمع‌آوری می‌کند که وضعیت هنر در توسعه نرم‌افزار را برای دامنه رباتیک توصیف می‌کند. این گزارش در مورد ایده‌های نوآورانه‌ای که به تدریج در فرآیند توسعه نرم‌افزار معرفی می‌شوند، به منظور ترویج استفاده مجدد از مصنوعات نرم‌افزار رباتیک: مهندسی دامنه، اجزا، چارچوب‌ها و سبک‌های معماری ارائه می‌شوند. این نتایج موفقیت‌آمیزترین و شناخته‌شده‌ترین پروژه‌های تحقیقاتی را نشان می‌دهد که هدف آنها توسعه سیستم‌های نرم‌افزاری رباتیک قابل استفاده مجدد است. بیشتر فصل‌ها در مورد مفاهیم و ایده‌های مورد بحث در کارگاه ICRA2005 در مورد "اصول و تمرین توسعه نرم‌افزار در رباتیک"، بارسلونا، اسپانیا، 18 آوریل 2005 بحث شده‌اند. نویسندگان به عنوان محققان برجسته در سطح بین‌المللی شناخته می‌شوند و نتیجه آن ترکیبی موثر از نتایج اساسی و نوآورانه در تحقیق و توسعه در نرم افزار برای سیستم های رباتیک است که در آن یکی از عوامل مشترک ادغام بلوک های ساختمانی قابل استفاده مجدد است. علاوه بر پیشرفت در این زمینه، بیشتر مشارکت‌ها به بررسی آخرین فناوری می‌پردازند، تعدادی از کاربردهای عملی را در سیستم‌های واقعی گزارش می‌کنند و در مورد پیشرفت‌های احتمالی آینده بحث می‌کنند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
"Software Engineering for Experimental Robotics" collects contributions that describe the state of the art in software development for the Robotics domain. It reports on innovative ideas that are progressively introduced in the software development process, in order to promote the reuse of robotic software artifacts: domain engineering, components, frameworks and architectural styles. It illustrates the results of the most successful and well-known research projects which aim to develop reusable robotic software systems. Most of the chapters report on concepts and ideas discussed at the well attended ICRA2005 Workshop on "Principles and Practice of Software Development in Robotics", Barcelona, Spain, April 18 2005. The authors are recognised as leading scholars internationally, and the result is an effective blend of fundamental and innovative results on research and development in software for robotic systems, where one common factor is the integration of reusable building blocks. Besides the advancement in the field, most contributions survey the state-of-the-art, report a number of practical applications to real systems, and discuss possible future developments.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-XXII
Front Matter....Pages 1-1
Trends in Robot Software Domain Engineering....Pages 3-8
Stable Analysis Patterns for Robot Mobility....Pages 9-30
The CLARAty Project: Coping with Hardware and Software Heterogeneity....Pages 31-70
Simulation and Testbeds of Autonomous Robots in Harsh Environments....Pages 71-92
Writing Code in the Field: Implications for Robot Software Development....Pages 93-105
Software Environments for Robot Programming....Pages 107-124
Sidebar — Programming Commercial Robots....Pages 125-132
Front Matter....Pages 133-133
Trends in Component-Based Robotics....Pages 135-142
CoolBOT: A Component Model and Software Infrastructure for Robotics....Pages 143-168
ROCI: Strongly Typed Component Interfaces for Multi-robot Teams Programming....Pages 169-182
Communication Patterns as Key Towards Component Interoperability....Pages 183-210
Using MARIE for Mobile Robot Component Development and Integration....Pages 211-230
Orca: A Component Model and Repository....Pages 231-251
Sidebar — Software Architectures....Pages 253-256
Front Matter....Pages 257-257
Trends in Robotic Software Frameworks....Pages 259-266
Reusable Robot Software and the Player/Stage Project....Pages 267-289
An Integration Framework for Developing Interactive Robots....Pages 291-305
Increasing Decoupling in the Robotics4.NET Framework....Pages 307-324
VIP: The Video Image Processing Framework Based on the MIRO Middleware....Pages 325-344
MRT: Robotics Off-the-Shelf with the Modular Robotic Toolkit....Pages 345-364
Front Matter....Pages 257-257
Towards Framework-Based U×V Software Systems: An Applied Research Perspective....Pages 365-393
Sidebar — Middlewares for Distributed Computing....Pages 395-398
Front Matter....Pages 399-399
Trends in Software Environments for Networked Robotics....Pages 401-408
Advanced Teleoperation Architecture....Pages 409-430
A Multi-robot-Multi-operator Collaborative Virtual Environment....Pages 431-458
Modularity and Mobility of Distributed Control Software for Networked Mobile Robots....Pages 459-484
Sidebar — Java3D for Web-Based Robot Control....Pages 485-490
Back Matter....Pages 491-492
