Soft Computing in Advanced Robotics

سیستم هوشمند و روباتیک به ناچار به هم متصل هستند. ربات های هوشمند با استفاده از سیستم های هوشمند تجسم یکپارچه سازی سیستم را می سازند. ما می‌توانیم بفهمیم که سیستم‌های هوشمند مربوط به واحدهای سلولی هستند، در حالی که روبات‌های هوشمند مربوط به اجزای بدن هستند. این دو فناوری در حال انجام هماهنگ شده اند. با استفاده از اهرم های روباتیک و سیستم های هوشمند، برنامه های کاربردی بی حد و حصر محدوده ای از زندگی روزمره ما تا ایستگاه فضایی را پوشش می دهند. تولید، مراقبت های بهداشتی، محیط زیست، انرژی، آموزش، کمک های شخصی، تدارکات. هدف این کتاب ارائه نتایج تحقیق در ارتباط با فناوری رباتیک هوشمند است. ما به محققان و دست اندرکاران روش هایی را برای پیشبرد سیستم های هوشمند و اعمال آن ها در فناوری پیشرفته روباتیک پیشنهاد می کنیم. این کتاب شامل 10 مشارکت است که شامل ربات های متحرک، احساسات ربات، فرمان برقی، چند عامل، ناوبری بصری فازی، سیستم استنتاج فازی مبتنی بر شبکه تطبیقی، بومی سازی EKF ازدحام و ربات بازرسی است. این نسخه در مقالات اصلی و بررسی شده منتشر شده است که از طراحی اولیه تا نمونه های اولیه و مجوز را پوشش می دهد.

Intelligent system and robotics are inevitably bound up; intelligent robots makes embodiment of system integration by using the intelligent systems. We can figure out that intelligent systems are to cell units, while intelligent robots are to body components. The two technologies have been synchronized in progress. Making leverage of the robotics and intelligent systems, applications cover boundlessly the range from our daily life to space station; manufacturing, healthcare, environment, energy, education, personal assistance, logistics. This book aims at presenting the research results in relevance with intelligent robotics technology. We propose to researchers and practitioners some methods to advance the intelligent systems and apply them to advanced robotics technology. This book consists of 10 contributions that feature mobile robots, robot emotion, electric power steering, multi-agent, fuzzy visual navigation, adaptive network-based fuzzy inference system, swarm EKF localization and inspection robot. This edition is published in original, peer reviewed contributions covering from initial design to final prototypes and authorization.