Soccer Robotics

این تک نگاری مقدمه ای جامع در زمینه رباتیک فوتبال است. رباتیک فوتبال به یک حوزه تحقیقاتی مهم تبدیل شده است که تکنیک‌های مکاترونیک، علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی را برای ایجاد سیستم‌های مستقل در دنیای واقعی یکپارچه می‌کند. همچنین به‌عنوان یک عرصه آزمایشی محبوب عمل می‌کند که در آن روش‌های مختلف، در انواع مختلف رقابت و با سطوح مختلف درک و همکاری توزیع شده مقایسه می‌شود. تمرکز این مونوگراف چارچوب FIRA Soccer Robotics، به ویژه MiroSot است که از یک دوربین بالای سر مرکزی برای مشاهده اجمالی کل زمین فوتبال و کنترل مرکزی ربات ها استفاده می کند. Soccer Robotics به طور کامل نیازمندی‌های مختلف برای ایجاد یک تیم فوتبال را شرح می‌دهد و جنبه‌های سخت‌افزاری، دید کامپیوتر مورد نیاز، ناوبری، انتخاب عمل، مهارت‌های اولیه و استراتژی بازی را به تفصیل شرح می‌دهد. این جنبه‌ها در مقطع کارشناسی ارشد تا مقطع کارشناسی ارشد توضیح داده شده‌اند، که منجر به کتابی می‌شود که نه تنها به عنوان متن دوره‌ها مفید است، بلکه برای همه کسانی که می‌خواهند در رباتیک MiroSot شرکت کنند، ضروری است.

This monograph is a comprehensive introduction to the field of soccer robotics. Soccer robotics has become an important research area integrating mechatronics, computer science and artificial intelligence techniques to create real-world autonomous systems. It also serves as a popular test arena in which to compare the different approaches, in diverse types of competition and with varying levels of distributed perception and collaboration. The focus of this monograph is the FIRA framework of Soccer Robotics, in particular MiroSot, which uses a central overhead camera to overview the whole soccer field and a central control of the robots. Soccer Robotics completely describes the different requirements to create a soccer team and details the hardware aspects, the computer vision needed, navigation, action selection, basic skills and game strategy. These aspects are described at an advanced undergraduate to beginning graduate level, resulting in a book not only useful as a text for courses but also indispensable for everyone who wants to participate in MiroSot robotics.