Smart Robots: A Handbook of Intelligent Robotic Systems

اینجا یکی از اولین ارائه‌های واقعاً کامل در مورد ربات‌های هوشمند است. ربات‌ها، سیستم‌های بینایی ماشین، حسگرها، دستکاری‌کننده‌ها، سیستم‌های خبره، و مفاهیم هوش مصنوعی در پیشرفته‌ترین سیستم‌های تولید کامپیوتری ترکیب شده‌اند. این ربات های "هوشمند" باعث افزایش تولید و بهبود کیفیت محصولات ما می شوند. این جلد جامع، که به طور گسترده نشان داده شده است، یک ترکیب منحصر به فرد و نمای کلی از زمینه در حال ظهور ربات های هوشمند، رویکردهای اساسی برای هر یک از سیستم های سازنده، تکنیک های مورد استفاده، برنامه ها، توضیحات پروژه های سخت افزاری یا نرم افزاری فعلی، یک بررسی ارائه می کند. از آخرین فن آوری، تلاش های تحقیق و توسعه فعلی و روند توسعه ربات های هوشمند. تمام اطلاعات از منابع مختلف و از منابع آگاه و گزارش های اخیر دولت گردآوری شده است. انتخاب گسترده ای از نمودارهای عکس، نمودارها و نمودارها این کتاب را تقویت می کند. محتویات فصول اصلی عبارتند از: • مقدمه ای بر ربات های هوشمند • هوش مصنوعی برای روبات های هوشمند • سیستم های ربات هوشمند • ربات های کنترل شده با حسگر • سیستم های بینایی ماشین • دستکاری ربات ها • پردازش زبان طبیعی • سیستم های خبره و • تولید یکپارچه کامپیوتری ربات های هوشمند پیشرفته ترین در ربات های هوشمند این طراحی شده است تا به خواننده کمک کند تا درکی از کاربردهای صنعتی ربات های هوشمند و همچنین پیشرفت های فناوری جدید ایجاد کند. ربات‌های هوشمند مقدمه‌ای برجسته برای ادغام و کاربرد سیستم‌های بینایی ماشین، حسگرها، سیستم‌های خبره و فناوری هوش مصنوعی است.

Here is one of the first really thorough presentations on smart robots. Robots, machine vision systems, sensors, manipulators, expert systems, and artificial intelligence concepts combined in state-of-the-art computer integrated manufacturing systems. These "smart" robots increase produc­ tivity and improve the quality of our products. This comprehensive volume, which is extensively illustrated, provides a unique synthesis and overview of the emerging field of smart robots, the basic approaches for each of the constituents systems, the techniques used, applications, the descriptions of current hardware or software projects, a review of the state-of-the-art of the technology, current research and development efforts, and trends in the development of smart robots. All of the information has been compiled from a wide variety of knowledgeable sources and recent government reports. An extensive selection of photo­ graphs, diagrams and charts amplify this book. The contents of major chapters include: • Introduction to smart robots • Artificial intelligence for smart robots • Smart robot systems • Sensor-controlled robots • Machine vision systems • Robot manipulators • Natural language processing • Expert systems and • Computer integrated manufacturing Smart Robots presents the state-of-the-art in intelligent robots. It is designed to help the reader develop an understanding of industrial applications of smart robots as well as the new technological develop­ ments. Smart Robots is an outstanding introduction to the integration and application of machine vision systems, sensors, expert systems, and artificial intelligence technology.