Smart maintenance for human-robot interaction : an intelligent search algorithmic perspective

این کتاب مستقل که توسط محققان فعال نوشته شده است، اطلاعات به‌روزی را در مورد استراتژی‌های تعمیر و نگهداری هوشمند برای تعامل انسان و ربات (HRI) و کاربردهای مرتبط با الگوریتم‌های جستجوی جدید در یک جلد ارائه می‌کند و حذف می‌کند. نیاز به مشورت با منابع پراکنده برخلاف سایر کتاب‌ها، این کتاب به حفظ یک HRI هوشمند از سه بعد، یعنی سخت‌افزار، سایبرافزار، و مدیریت دارایی ترکیبی می‌پردازد و مشکلاتی را که در هر یک از آنها از طریق طیف گسترده‌ای از نمونه‌های معرف و تصاویر مفصل پوشش داده می‌شود، پوشش می‌دهد. علاوه بر این، مدل‌های ریاضی متنوع و ساختارهای سیستم‌های هوشمند، این کتاب را بسیار کاربردی می‌کند. این به خوانندگان علاقه مند به تعمیر و نگهداری، رباتیک و سیستم های هوشمند، اما گیج شده توسط هزاران موضوع مرتبط با یکدیگر، این امکان را می دهد تا روش های اساسی را درک کنند. در عین حال، ادبیات مرجع می تواند به عنوان نقشه راه برای انجام تحقیقات عمیق تر مورد استفاده قرار گیرد.

This self-contained book, written by active researchers, presents up-to-date information on smart maintenance strategies for human–robot interaction (HRI) and the associated applications of novel search algorithms in a single volume, eliminating the need to consult scattered resources. Unlike other books, it addresses maintaining a smart HRI from three dimensions, namely, hardware, cyberware, and hybrid-asset management, covering problems encountered in each through a wide variety of representative examples and elaborated illustrations. Further, the diverse mathematical models and intelligent systems constructions make the book highly practical. It enables readers interested in maintenance, robotics, and intelligent systems but perplexed by myriads of interrelated issues to grasp basic methodologies. At the same time, the referenced literature can be used as a roadmap for conducting deeper researches.