دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: نویسندگان: Beard. Randal W., McLain. Timothy W سری: ISBN (شابک) : 9780691149219, 1400840600 ناشر: Princeton University Press سال نشر: 2012 تعداد صفحات: 317 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 8 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Small unmanned aircraft theory and practice به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب تئوری و عمل هواپیمای بدون سرنشین کوچک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
شامل مراجع کتابشناختی (ص. [291]-298) و نمایه.
Includes bibliographical references (p. [291]-298) and index.
Cover......Page 1
SMAL LUNMANNED AIRCRAFT: Theory and Practice......Page 4
©......Page 5
Contents......Page 8
Preface......Page 12
1 Introduction......Page 18
2 Coordinate Frames......Page 25
3 Kinematics and Dynamics......Page 45
4 Forces and Moments......Page 56
5 Linear Design Models......Page 77
6 Autopilot Design Using Successive Loop Closure......Page 112
7 Sensors for MAVs......Page 137
8 State Estimation......Page 160
9 Design Models for Guidance......Page 181
10 Straight-line and Orbit Following......Page 191
11 Path Manager......Page 204
12 Path Planning......Page 223
13 Vision-guided Navigation......Page 243
APPENDIX A: Nomenclature and Notation......Page 264
APPENDIX B: Quaternions......Page 271
APPENDIX C: Animations in Simulink......Page 277
APPENDIX D: Modeling in Simulink Using S-functions......Page 287
APPENDIX E: Airframe Parameters......Page 292
APPENDIX F: Trim and Linearization in Simulink......Page 294
APPENDIX G: Essentials from Probability Theory......Page 303
APPENDIX H: Sensor Parameters......Page 305
Bibliography......Page 308
Index......Page 316