Sliding Modes in Control and Optimization

این کتاب به سیستم هایی با کنترل ناپیوسته اختصاص دارد. مطالعه سیستم‌های دینامیکی ناپیوسته یک مسئله چند وجهی است که جنبه‌های ریاضی، نظری کنترل و کاربرد را در بر می‌گیرد. بارها و بارها، ریاضیدانان، فیزیکدانان و مهندسان به این مشکل پرداخته اند و هر حرفه ای از موقعیت خاص خود به آن می پردازد. جالب توجه است که نتایج به دست آمده توسط متخصصان در رشته های مختلف تقریباً همیشه تأثیر قابل توجهی بر توسعه تئوری کنترل داشته است. ذکر آثاری در مورد تئوری نوسانات سیستم‌های غیرخطی ناپیوسته، مطالعات ریاضی در معادلات دیفرانسیل معمولی با قسمت‌های سمت راست ناپیوسته یا مسائل تغییرات در گزاره‌های غیرکلاسیک کافی است. علاقه بی‌وقفه به سیستم‌های کنترل ناپیوسته که با کاربرد مؤثر آن‌ها برای حل مشکلات متنوع‌تر در ماهیت فیزیکی و هدف عملکردی آن‌ها افزایش می‌یابد، به نظر نویسنده، یک استدلال متقن به نفع اهمیت این حوزه از مطالعات است. به نظر می رسد تلاش مفیدی برای در نظر گرفتن جنبه های ریاضی و کاربردی نظریه سیستم های دینامیکی ناپیوسته و تعیین جایگاه آنها در محدوده تئوری کنترل امروزی از دیدگاه تئوری کنترل باشد. اولین تلاش توسط نویسنده در سالهای 1975-1976 در درس خود در مورد "تئوری سیستم های پویا ناپیوسته" و "تئوری سیستم های ساختار متغیر" که برای فارغ التحصیلان دانشگاه ایلینویز، ایالات متحده خوانده شد، انجام شد. و سپس در سال های 1978-1979 در سمینارهایی که در آزمایشگاه سیستم های با کنترل ناپیوسته در موسسه علوم کنترل در مسکو برگزار شد، ارائه شد.

The book is devoted to systems with discontinuous control. The study of discontinuous dynamic systems is a multifacet problem which embraces mathematical, control theoretic and application aspects. Times and again, this problem has been approached by mathematicians, physicists and engineers, each profession treating it from its own positions. Interestingly, the results obtained by specialists in different disciplines have almost always had a significant effect upon the development of the control theory. It suffices to mention works on the theory of oscillations of discontinuous nonlinear systems, mathematical studies in ordinary differential equations with discontinuous righthand parts or variational problems in nonclassic statements. The unremitting interest to discontinuous control systems enhanced by their effective application to solution of problems most diverse in their physical nature and functional purpose is, in the author's opinion, a cogent argument in favour of the importance of this area of studies. It seems a useful effort to consider, from a control theoretic viewpoint, the mathematical and application aspects of the theory of discontinuous dynamic systems and determine their place within the scope of the present-day control theory. The first attempt was made by the author in 1975-1976 in his course on "The Theory of Discontinuous Dynamic Systems" and "The Theory of Variable Structure Systems" read to post-graduates at the University of Illinois, USA, and then presented in 1978-1979 at the seminars held in the Laboratory of Systems with Discontinous Control at the Institute of Control Sciences in Moscow.