دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Sliding mode control and observation
دانلود کتاب کنترل و مشاهده حالت کشویی
مشخصات کتاب
Sliding mode control and observation
ویرایش:
نویسندگان: Shtessel. Yuri
سری: Control engineering
ISBN (شابک) : 9780817648923, 0817648933
ناشر: Birkhäuser
سال نشر: 2014
تعداد صفحات: 369
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 11 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 34,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل و مشاهده حالت کشویی: کنترل حالت کشویی (نظریه سیستم های کنترل)، حالت کشویی-REGELUNG (THEORIE DER REGELUNGSSSYSTEME)، نظریه سیستم ها، لرزش، مهندسی، طراحی مهندسی، ریاضیات مهندسی، کنترل حالت کشویی (CONTEMS THEMS)
در صورت تبدیل فایل کتاب Sliding mode control and observation به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل و مشاهده حالت کشویی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل و مشاهده حالت کشویی
روش کنترل حالت لغزشی در برخورد با سیستم‌های دینامیکی پیچیده متاثر از اغتشاشات، عدم قطعیت‌ها و دینامیک مدل‌نشده مؤثر ثابت شده است. فناوری کنترل قوی بر اساس این روش برای بسیاری از مشکلات دنیای واقعی به‌ویژه در زمینه‌های کنترل هوافضا، سیستم‌های قدرت الکتریکی، سیستم‌های الکترومکانیکی و روباتیک اعمال شده است. کنترل و مشاهده حالت لغزشی نشان دهنده اولین کتاب درسی است که با تکنیک های کنترل حالت لغزشی کلاسیک شروع می شود و به سمت الگوریتم های کنترل و مشاهده حالت لغزشی جدید توسعه یافته و کاربردهای آنها پیش می رود. جلد حاضر به طیفی از مسائل کنترل حالت لغزشی می‌پردازد، از جمله: *طراحی کنترل‌کننده حالت لغزشی معمولی و طراحی ناظر * کنترل‌کننده‌ها و متمایزکننده‌های حالت لغزشی مرتبه دوم * تجزیه و تحلیل دامنه فرکانس کنترل‌کننده‌های حالت لغزشی معمولی و مرتبه دوم * حالت لغزشی مرتبه بالاتر. کنترل کننده ها و متمایز کننده ها *نظارتگران حالت لغزشی مرتبه بالاتر *کنترل مبتنی بر ناظر اختلال حالت لغزشی *کاربردهای متعددی از جمله پرتاب قابل استفاده مجدد و کنترل تشکیل ماهواره، تنظیم گلوکز خون و کنترل فرمان خودرو به عنوان مطالعات موردی استفاده می شود. در دانشجویان فارغ التحصیل با دانش پایه تئوری کنترل کلاسیک و مقداری دانش از روش‌های فضای حالت و سیستم‌های غیرخطی، در حالی که مورد توجه طیف وسیع‌تری از دانشجویان کارشناسی ارشد مهندسی برق/مکانیک/هوا فضا و ریاضیات کاربردی و همچنین محققان در برق، کامپیوتر، شیمیایی، عمران، مکانیک، هوانوردی مهندسی صنایع، ریاضیدانان کاربردی، مهندسین کنترل و فیزیکدانان. کنترل و مشاهده حالت لغزشی ابزارهای لازم را برای دانشجویان فارغ التحصیل، محققان و مهندسان فراهم می کند تا سیستم های دینامیکی غیرخطی پیچیده و نامشخص را به طور قوی کنترل کنند. تمرین های ارائه شده در پایان هر فصل، این متن را به یک متن ایده آل برای یک دوره پیشرفته در تئوری کنترل تبدیل می کند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The sliding mode control methodology has proven effective in dealing with complex dynamical systems affected by disturbances, uncertainties and unmodeled dynamics. Robust control technology based on this methodology has been applied to many real-world problems, especially in the areas of aerospace control, electric power systems, electromechanical systems, and robotics. Sliding Mode Control and Observation represents the first textbook that starts with classical sliding mode control techniques and progresses toward newly developed higher-order sliding mode control and observation algorithms and their applications. The present volume addresses a range of sliding mode control issues, including: *Conventional sliding mode controller and observer design *Second-order sliding mode controllers and differentiators *Frequency domain analysis of conventional and second-order sliding mode controllers *Higher-order sliding mode controllers and differentiators *Higher-order sliding mode observers *Sliding mode disturbance observer based control *Numerous applications, including reusable launch vehicle and satellite formation control, blood glucose regulation, and car steering control are used as case studies Sliding Mode Control and Observation is aimed at graduate students with a basic knowledge of classical control theory and some knowledge of state-space methods and nonlinear systems, while being of interest to a wider audience of graduate students in electrical/mechanical/aerospace engineering and applied mathematics, as well as researchers in electrical, computer, chemical, civil, mechanical, aeronautical, and industrial engineering, applied mathematicians, control engineers, and physicists. Sliding Mode Control and Observation provides the necessary tools for graduate students, researchers and engineers to robustly control complex and uncertain nonlinear dynamical systems. Exercises provided at the end of each chapter make this an ideal text for an advanced course taught in control theory.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xvii
Introduction: Intuitive Theory of Sliding Mode Control....Pages 1-42
Conventional Sliding Modes....Pages 43-104
Conventional Sliding Mode Observers....Pages 105-141
Second-Order Sliding Mode Controllers and Differentiators....Pages 143-182
Analysis of Sliding Mode Controllers in the Frequency Domain....Pages 183-211
Higher-Order Sliding Mode Controllers and Differentiators....Pages 213-249
Observation and Identification via HOSM Observers....Pages 251-290
Disturbance Observer Based Control: Aerospace Applications....Pages 291-320
Back Matter....Pages 321-356
