Set-theoretic Fault-tolerant Control in Multisensor Systems

ویرایش:  
نویسندگان: Florin Stoican. Sorin Olaru(auth.)  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781848215658, 9781118649428 
ناشر: Wiley-ISTE 
سال نشر: 2013 
تعداد صفحات: 159 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 2 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 36,000



نظریه کنترل تحمل پذیر خطا موضوعی است که به خوبی مطالعه شده است، اما استفاده از مجموعه ها در تشخیص، جداسازی و/یا پیکربندی مجدد نسبتاً مماس است.
نویسندگان این کتاب یک تحلیل سیستماتیک از نظریه مجموعه ها را پیشنهاد می کنند. عناصر و ابداع رویکردهایی که از عناصر پیشرفته در حوزه بهره برداری می کند. ایده اصلی این است که شرایط تشخیص عیب و جداسازی را به شرایطی که شامل مجموعه ها می شود، تبدیل کنیم. علاوه بر این، اینها باید به طور موثر با استفاده از مفاهیم تغییرپذیری مثبت و دستیابی محاسبه شوند. محدودیت‌های اعمال‌شده توسط کنترل دقیق خطا برای تعریف مراجع امکان‌پذیر (که برانگیختگی مداوم و در نتیجه مجموعه‌های امکان‌پذیر غیر محدب را تحمیل می‌کنند) استفاده می‌شوند. توجه ویژه ای به تأثیرات متقابل بین تشخیص و جداسازی خطا از یک سو و پیکربندی مجدد کنترل از سوی دیگر داده شده است.

محتوا

1. آخرین وضعیت کنترل در برابر خطا
2. تشخیص و جداسازی عیب در سیستم های چند حسگر
3. تولید باقیمانده و طراحی گاورنر مرجع
4. پیکربندی مجدد مکانیسم کنترل برای کنترل تحمل خطا
5. مشکلات و کاربردهای مرتبط

محتوا:
فصل 1 وضعیت پیشرفته در کنترل تحمل خطا (صفحات 1-25): Florin Stoican و Sorin Olaru
فصل 2 تشخیص خطا و جداسازی در سیستم‌های چندحسگر (صفحات) 27-53): Florin Stoican و Sorin Olaru
فصل 3 تولید باقیمانده و طراحی مرجع مرجع (صفحه های 55-72): Florin Stoican و Sorin Olaru
فصل 4 پیکربندی مجدد مکانیسم کنترل برای کنترل تحمل خطا (صفحات) 73–101): فلورین استویکان و سورین اولارو
فصل 5 مسائل و کاربردهای مرتبط (صفحات 103–132): فلورین استویکان و سورین اولارو

Fault-tolerant control theory is a well-studied topic but the use of the sets in detection, isolation and/or reconfiguration is rather tangential.
The authors of this book propose a systematic analysis of the set-theoretic elements and devise approaches which exploit advanced elements within the field. The main idea is to translate fault detection and isolation conditions into those conditions involving sets. Furthermore, these are to be computed efficiently using positive invariance and reachability notions. Constraints imposed by exact fault control are used to define feasible references (which impose persistent excitation and, thus, non-convex feasible sets). Particular attention is given to the reciprocal influences between fault detection and isolation on the one hand, and control reconfiguration on the other.

Contents

1. State of the Art in Fault-tolerant Control
2. Fault Detection and Isolation in Multisensor Systems
3. Residual Generation and Reference Governor Design
4. Reconfiguration of the Control Mechanism for Fault-tolerant Control
5. Related Problems and Applications

Content:
Chapter 1 State of the Art in Fault?tolerant Control (pages 1–25): Florin Stoican and Sorin Olaru
Chapter 2 Fault Detection and Isolation in Multisensor Systems (pages 27–53): Florin Stoican and Sorin Olaru
Chapter 3 Residual Generation and Reference Governor Design (pages 55–72): Florin Stoican and Sorin Olaru
Chapter 4 Reconfiguration of the Control Mechanism for Fault?tolerant Control (pages 73–101): Florin Stoican and Sorin Olaru
Chapter 5 Related Problems and Applications (pages 103–132): Florin Stoican and Sorin Olaru