Servoantriebe in der Automatisierungstechnik: Komponenten, Aufbau und Regelverfahren

این کتاب ساختار، عملکرد و طراحی اجزای ضروری درایوهای الکتریکی را برای دانشجویان و شاغلین توضیح می‌دهد. این شامل سنسورهای جریان، سرعت و موقعیت و همچنین ساختار و پارامترسازی مدارهای کنترل درایو است. تمرکز بر روی ارائه ماشین سنکرون با سرعت و موقعیت کنترل شده و به طور دائم برانگیخته است، که نشان دهنده نوع اصلی درایو در ماشین ابزار مدرن، ماشین آلات بسته بندی و تولید، فرآیندهای کنترل آن و اتصال از طریق سیستم های ارتباطی به کنترل سطح بالاتر است.

محتوا
انواع موتور (موتور برس دار، موتور براشلس با کموتاسیون الکترونیکی، دستگاه سنکرون مغناطیس دائم، ماشین ناهمزمان، موتور خطی) - مفاهیم مبدل قدرت و فیلتر - مبانی کنترل میدان گرا، دو- تبدیل محور، تولید گشتاور، ساختار کنترل پایه، کنترل چرخ طیار - سنسورهای درایوهای الکتریکی (سنسور جریان، ژنراتور سرعت سنج، حل‌کننده، رمزگذارهای مطلق - و افزایشی) - عملکردهای کاربردی استاندارد درایوها (دنده الکترونیکی، دیسک بادامک، شفت الکتریکی) - ارتباط با درایوهای الکتریکی (فیلدباس)

گروه های هدف
دانشجویان مهندسی برق، فناوری اتوماسیون و مکاترونیک در دوره های کارشناسی دانشکده های فنی و دانشگاه ها
مهندسان در شرکت های مهندسی مکانیک که به دنبال کار- آموزش بیشتر گرایش در کاربرد و طراحی درایوهای الکتریکی مدرن
تکنسین های متعهدی که می خواهند با عملکرد درایوهای الکتریکی آشنا شوند

نویسنده
پروفسور Dr. Uwe Probst از سال 2003 در Technische Hochschule Mittelhessen، الکترونیک قدرت و فناوری محرک الکتریکی را آموزش می دهد. قبل از آن به مدت 9 سال در یک شرکت مهندسی مکانیک متوسط ​​کار کرد. در طول این مدت، او خودش درایوهای الکتریکی با دقت بالا تولید کرد و از آنها در ماشین ابزار استفاده کرد.

Dieses Buch erläutert Studierenden und Praktikern den Aufbau, die Funktionsweise und die Auslegung wesentlicher Komponenten elektrischer Antriebe. Dazu zählen Strom-, Drehzahl- und Positionssensoren ebenso wie der Aufbau und die Parametrierung der Antriebsregelkreise. Schwerpunkte sind die Darstellung der drehzahl- bzw. lagegeregelten permanenterregten Synchronmaschine, die die wesentliche Antriebsart in modernen Werkzeug-, Verpackungs- und Produktionsmaschinen darstellt, ihre Regelverfahren sowie die Anbindung über Kommunikationssysteme an die übergeordnete Steuerung.

Der Inhalt
Motorarten (bürstenbehafteter Motor, elektronisch kommutierter bürstenloser Motor, permanenterregte Synchronmaschine, Asynchronmaschine, Linearmotor) – Stromrichter und Filterkonzepte – Grundlagen der feldorientierten Regelung, Zweiachsentransformation, Drehmomentbildung, Grundlegende Regelungsstruktur, polradorientierte Regelung – Sensoren bei elektrischen Antrieben (Stromsensor, Tachogenerator, Resolver, Absolut- und Inkrementalgeber) – Standard-Anwendungsfunktionen von Antrieben (elektronisches Getriebe, Kurvenscheibe, elektrische Welle) – Kommunikation bei elektrischen Antrieben (Feldbus)

Die Zielgruppen
Studierende der Elektrotechnik, der Automatisierungstechnik sowie der Mechatronik in Bachelorstudiengängen an Fachhochschulen und Universitäten
Ingenieure in Unternehmen des Maschinenbaus, die praxisorientierte Weiterbildung zur Anwendung und Auslegung moderner elektrischer Antriebe suchen
Engagierte Techniker, die sich mit der Leistungsfähigkeit elektrischer Antriebe vertraut machen wollen

Der Autor
Prof. Dr. Uwe Probst unterrichtet seit 2003 an der Technischen Hochschule Mittelhessen die Fachgebiete Leistungselektronik und elektrische Antriebstechnik. Davor war er 9 Jahre in einem mittelständischen Unternehmen des Maschinenbaus tätig. In dieser Zeit hat er hochpräzise elektrische Antriebe selbst entwickelt und an Werkzeugmaschinen eingesetzt.