Sensory Robotics for the Handling of Limp Materials

مواد لنگی در بسیاری از صنایع از نظر اقتصادی مهم مانند تولید پوشاک، تولید کفش، هوافضا (کامپوزیت) و خودروسازی (صندلی و تزئینات) استفاده می‌شوند. استفاده از حسگرها برای جابجایی رباتیک قابل اعتماد این مواد ضروری است که اغلب بر اساس مواد طبیعی مانند پنبه و چرم هستند. مواد سست هستند و دارای خواص مکانیکی غیر همگن هستند که اغلب پیش‌بینی دقیق آن غیرممکن است. برنامه های کاربردی برای بینایی و حس لامسه و پردازش سیگنال، سیستم های کنترل تطبیقی، برنامه ریزی و یکپارچه سازی سیستم ها بسیار خواستار هستند. این کتاب شامل مجموعه مقالات ارائه شده در کارگاه تحقیقاتی پیشرفته ناتو در مورد "رباتیک حسی برای جابجایی مواد لنگی" است که در اکتبر 1988 در II Ciocco، توسکانی، ایتالیا برگزار شد. هدف این کارگاه بررسی وضعیت هنر و تعیین اینکه چه تحقیقاتی برای ارائه ابزارهای نظری و تکنولوژیکی برای کاربرد موفقیت‌آمیز رباتیک حسی برای جابجایی مواد سست لازم است، بود. این نشست همچنین به عنوان اولین انجمن برای تبادل دانش بین محققان برنامه محور و کسانی که در زمینه ارائه ابزارهای اساسی تحقیق می کنند عمل کرد. شرکت کنندگان از دانشگاه (20)، صنعت (5) و سایر سازمان های تحقیقاتی غیر دانشگاهی (5) انتخاب شدند.

Limp materials are used in many economically impo~tant industries such as garment manufacture, shoe manufacture, aerospace (composites) and automobiles (seats and trim). The use of sensors is essential for reliable robotic handling of these materials, which are often based on naturally occurring substances such as cotton and leather. The materials are limp and have non-homogeneous mechanical properties which are often impossible to predict accurately. The applications are very demanding for vision and tactile sensing and signal processing, adaptive control systems, planning and systems integration. This book comprises the collection of papers presented at the NATO Advanced Research Workshop on 'Sensory Robotics for the Handling of Limp Materials', held in October 1988 at II Ciocco, Tuscany, Italy. The aim of the workshop was to examine the state of the art and determine what research is needed to provide the theoretical and technological tools for the successful application of sensory robotics to the handling of limp materials. The meeting also acted as the first-ever forum for the interchange of knowledge between applications-driven researchers and those researching into the provision of fundamental tools. The participants were drawn from academia (20), industry (5), and other non-university research organisations (5).