مشخصات کتاب

Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme: Ergebnisse und Anwendung

ویرایش: 1 
نویسندگان: P.-J. Becker,  M. Syrbe (auth.),  Priv.-Doz. Dr. Peter-Joachim Becker (eds.)  
سری: Fachberichte Messen · Steuern · Regeln 9 
ISBN (شابک) : 9783540135944, 9783642823152 
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 
سال نشر: 1984 
تعداد صفحات: 218 
زبان: German 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 11 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب سیستم های هندلینگ بسیار پیشرفته: نتایج و کاربرد: پیچیدگی، کنترل، رباتیک، مکاترونیک، اقتصاد مهندسی، سازمان، لجستیک، بازاریابی

در صورت تبدیل فایل کتاب Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme: Ergebnisse und Anwendung به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب سیستم های هندلینگ بسیار پیشرفته: نتایج و کاربرد نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب سیستم های هندلینگ بسیار پیشرفته: نتایج و کاربرد

پروژه "سیستم های بسیار پیشرفته هندلینگ" که با بودجه BMFT انجام شد، از 1 اوت 1977 تا 31 دسامبر 1982 اجرا شد. این در موسسه فراونهوفر برای پردازش اطلاعات و داده (IITB)، کارلسروهه، با همکاری موسسه مهندسی تولید و اتوماسیون فرانهوفر (IPA)، اشتوتگارت انجام شد. این پروژه به فاز اول تا 24 فروردین 1358 و فاز دوم تا اواسط سال 1360 تقسیم می شود و در فاز سوم تا پایان سال 1361 یک برنامه صنعتی تهیه شد. دو مرحله آخر با هماهنگی کار کارگروه سیستم های هندلینگ انجام شد. به عنوان بخشی از پروژه، از یک سو، روش‌های جدیدی برای تنظیم، کنترل و برنامه‌نویسی، و از سوی دیگر، حسگرهای نوری و لمسی برای ربات‌های صنعتی توسعه یافتند که پیش‌نیاز برای باز کردن حوزه‌های کاربردی جدید و پرتقاضا را تشکیل می‌دهند. ربات های صنعتی نسل سوم این روش‌ها بر روی سیستم‌های ریزپردازنده چند رایانه‌ای پیاده‌سازی شدند و همراه با حسگرها، در برخی کاربردهای اولیه نشان داده شدند - گرفتن قطعات نامنظم از یک تسمه متحرک سریع، آسیاب کردن قطعات ریخته‌گری فولاد ضد زنگ به شکل پیچیده با یک روبات. تا سال 1979 مدیریت پروژه در IITB Dr.E. فروند پس از پروفسور فروند تا سپتامبر 1981 به دانشگاه آزاد هاگن فراخوانده شد. H. Steusloff از سپتامبر 1981 Priv.-Doz. Dr.P.-J. Becker 2. اهداف و نتایج هدف اصلی این پروژه توسعه سیستم های بسیار پیشرفته ی هندلینگ برای باز کردن حوزه های کاربردی جدید برای روبات های صنعتی بود.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Das mit Mitteln des BMFT durchgefUhrte Vorhaben "Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme" hatte eine Laufzeit vom 01.08.1977 bis zum 31.12.'82. Es wurde am Fraunhofer-Institut fUr Infornations- und Datenverarbeitung (IITB), Karlsruhe, in Zusarnmenarbeit mit dem Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, durchgefUhrt. Das Vorhaben ist gegliedert in eine erste Phase bis 15.04.1979 und eine zweitePhase bis Mitte 1981. In einer dritten Phase bis Ende 1982 wurde ein industrieller Einsatzfall vorbereitet. Die beiden letzten Phasen liefen in Abstimnung mit den Arbeiten der Arbeitsgemeinschaft Handhabungssysteme. 1m Rahmen des Projektes wurden einerseits neue Verfahren zur Regelung, Steuerung und Programmierung, andererseits optische und taktile Sen­ soren fUr Industtieroboter entwickelt,die die Voraussetzung bilden fUr die ErschlieBung neuer und anspruchsvoller Einsatzgebiete fUr Industrie­ roboter der dritten Generation. Die Verfahren wurden auf Mehrrechner­ Mikroprozessorsystemen implementiert und zusamnen mit den Sensoren an an einigen prototypischen Einsatzf~llen - Greifen von ungeordneten Teilen von einem schnell laufenden Band, Fr~sen von komplex geformten Edelstahl-GuBteilen mit einem Roboter - demonstriert. Die Projektleitung am IITB hatten bis 1979 Dr.E. Freund nach Wegberufung von Professor Freund an die Fernuniversit~t Hagen bis Sept. 1981 Dr. H. Steusloff ab Sept 1981 Priv.-Doz. Dr.P.-J. Becker 2. Ziele und Ergebnisse Das Hauptziel des Vorhabens war die Entwicklung sehr fortgeschrittener Handhabun~ssystem~ zur ErschlieBung neuer Einsatzgebiete von Industrie­ robotern.

فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-vi
Ziele und Ergebnisse des Projektes „Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme“....Pages 1-6
Einsatz regelungstechnischer Verfahren für typische Roboteranwendungen....Pages 7-31
Regelungsalgorithmen für Industrieroboter — eine Übersicht....Pages 32-58
Fortgeschrittene Gerätestruktur und Programmierung von Robotersteuerungen und -regelungen....Pages 59-76
Verfahren zur Steigerung der Zuverlässigkeit und Sicherheit von Industrierobotern....Pages 77-96
Bildschirmorientierte Programmierung von IR....Pages 97-103
Leistungsfähigkeit und Grenzen optischer Verfahren zur externen Positionsvermessung von Handhabungssystemen....Pages 104-117
Externe 3D-Messung an Industrierobotern durch Laser-Triangulation....Pages 118-129
Arbeitsraumüberwachung beim Industrieroboter durch automatische Bildverarbeitung....Pages 130-145
Erweiterung der Einsatzmöglichkeiten von Industrierobotern durch Sensoren und taktile Greifer/Sensorsysteme....Pages 146-184
Aufgabenspezifische Probleme und Lösungen beim Einsatz eines Industrieroboters zum Bearbeiten komplexer Gußstahl-Oberflächen....Pages 185-196
Anwendungs- und steuerungsangepaßtes Einlernen, Abspeichern und Berechnen von Fräsbahnen....Pages 197-212

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب The Abingdon Worship Annual 2004: Contemporary & Traditional Resources for Worship Leaders (Abingdon Worship Annual)

دانلود کتاب Differences of Opinion Amongst the Salafis

دانلود کتاب ABNORMAL PSYCHOLOGY, Second Edition

دانلود کتاب Bacterial Adhesion: Mechanisms and Physiological Significance

دانلود کتاب Polish Armour 1939-45