Segmentation and Recovery of Superquadrics

نمایش اشیا بر اساس قطعات آنها استراتژی غالب برای نمایش اشیاء سه بعدی پیچیده در بسیاری از رشته ها است. در بینایی کامپیوتر و روباتیک، سوپرکوادریک ها از رایج ترین مدل های قطعه هستند. سوپرکوادریک ها خانواده ای از مدل های پارامتری هستند که طیف گسترده ای از اشکال متقارن سه بعدی به آرامی در حال تغییر را پوشش می دهند، که با تعداد کمی از پارامترها کنترل می شوند و می توانند با افزودن تغییر شکل های کلی و محلی تقویت شوند. این کتاب به طور عمیق، ویژگی‌های هندسی ابر چهارگانه‌ها را پوشش می‌دهد. سهم اصلی این کتاب یک رویکرد اصلی برای بازیابی و تقسیم بندی ابرکوادریک ها از تصاویر محدوده است. چندین کاربرد سوپرکوادریک ها در بینایی کامپیوتر و روباتیک به طور کامل مورد بحث قرار گرفته اند و به طور خاص، استفاده از ابرکوادریک ها برای ثبت تصویر محدوده نشان داده شده است.
مخاطبان: این کتاب برای خوانندگانی در تمام سطوح که با مسائل بینایی کامپیوتر آشنا هستند و به آنها علاقه دارند در نظر گرفته شده است.

A representation of objects by their parts is the dominant strategy for representing complex 3D objects in many disciplines. In computer vision and robotics, superquadrics are among the most widespread part models. Superquadrics are a family of parametric models that cover a wide variety of smoothly changing 3D symmetric shapes, which are controlled with a small number of parameters and which can be augmented with the addition of global and local deformations. The book covers, in depth, the geometric properties of superquadrics. The main contribution of the book is an original approach to the recovery and segmentation of superquadrics from range images. Several applications of superquadrics in computer vision and robotics are thoroughly discussed and, in particular, the use of superquadrics for range image registration is demonstrated.
Audience: The book is intended for readers of all levels who are familiar with and interested in computer vision issues.