Scientific Methods in Mobile Robotics: Quantitative Analysis of Agent Behaviour

رباتیک موبایل یک موضوع تحقیقاتی پیشرفته است که تا همین اواخر عمدتاً بر روی موضوعاتی مانند طراحی کنترلرها و سخت افزار ربات تمرکز داشت. این زمینه اکنون آماده پذیرش روش‌های نظری از نظریه سیستم‌های دینامیکی، آمار و شناسایی سیستم برای تولید تحلیل‌های کمی و مدل‌های کامپیوتری تعامل ربات و محیط است.

روش‌های علمی در رباتیک موبایل: تجزیه و تحلیل کمی رفتار عاملگامی تعیین کننده به سوی درک نظری از عملکرد رباتیک متحرک مستقل است. این کتاب نتایج تحقیقاتی پیشرفته را در مورد کاربرد تئوری آشوب، آمار پارامتریک و ناپارامتریک و نظریه سیستم‌های دینامیکی در رباتیک متحرک ارائه می‌کند. با ارائه یک تحلیل کمی از تعامل بین ربات، وظیفه و محیط، مبانی یک نظریه رباتیک متحرک را ارائه می دهد. مثال‌های عملی و مطالعات موردی نشان می‌دهند که چگونه رفتار ربات را می‌توان ثبت، مدل‌سازی، تحلیل و تفسیر کرد. این رویکرد جدید به طراحی کنترل‌کننده‌ها، تحلیل رفتار عامل و تأیید نتایج تجربی کمک می‌کند.

به عنوان اولین کتابی که روش‌های علمی پیشرفته را در زمینه رو به رشد روبات‌های متحرک به کار می‌برد، روش‌های علمی در رباتیک متحرک: تجزیه و تحلیل کمی رفتار عامل علاقه‌مند به پژوهشگران، مدرسان و دانشجویان تحصیلات تکمیلی در رباتیک، هوش مصنوعی و علوم شناختی.

Mobile robotics is a cutting-edge research topic, which until recently has primarily focused on issues such as the design of controllers and robot hardware. The field is now ready to embrace theoretical methods from dynamical systems theory, statistics and system identification to produce quantitative analyses and computer models of robot-environment interaction.

Scientific Methods in Mobile Robotics: Quantitative Analysis of Agent Behaviour is a decisive step towards a theoretical understanding of the operation of autonomous mobile robotics. This book presents cutting-edge research results on the application of chaos theory, parametric and non-parametric statistics and dynamical systems theory in mobile robotics. It presents foundations of a theory of mobile robotics by providing a quantitative analysis of the interaction between robot, task and environment. Practical examples and case studies show how robot behaviour can be logged, modelled, analysed and interpreted. This new approach will aid the design of controllers, analysis of agent behaviour and the verification of experimental results.

As the first book to apply advanced scientific methods to the growing field of mobile robots, Scientific Methods in Mobile Robotics: Quantitative Analysis of Agent Behaviour will interest researchers, lecturers and post-graduate students in robotics, artificial intelligence and cognitive science.