دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Safe, Autonomous and Intelligent Vehicles
دانلود کتاب وسایل نقلیه ایمن ، مستقل و هوشمند
مشخصات کتاب
Safe, Autonomous and Intelligent Vehicles
ویرایش: 1st ed. نویسندگان: Huafeng Yu, Xin Li, Richard M. Murray, S. Ramesh, Claire J. Tomlin سری: Unmanned System Technologies ISBN (شابک) : 9783319973005, 9783319973012 ناشر: Springer International Publishing سال نشر: 2019 تعداد صفحات: 215 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 5 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 33,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب وسایل نقلیه ایمن ، مستقل و هوشمند: مهندسی، مدارها و سیستم ها، پردازش سیگنال، تصویر و گفتار، معماری پردازنده
در صورت تبدیل فایل کتاب Safe, Autonomous and Intelligent Vehicles به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب وسایل نقلیه ایمن ، مستقل و هوشمند نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب وسایل نقلیه ایمن ، مستقل و هوشمند
این کتاب شروع به تحقیق و توسعه هنر برای حوزه نوظهور سیستم های مستقل و هوشمند را پوشش می دهد. به طور خاص، نویسندگان بر روش‌های طراحی و اعتبارسنجی برای رسیدگی به چالش‌های بزرگ مربوط به ایمنی تأکید می‌کنند. این کتاب دیدگاهی جامع از طیف گسترده‌ای از جنبه‌های فنی (از جمله ادراک، محلی‌سازی و ناوبری، کنترل حرکت، و غیره) و حوزه‌های کاربردی (از جمله خودرو، هوافضا و غیره) ارائه می‌کند، چالش‌های عمده را ارائه می‌دهد و راه‌حل‌های ممکن را مورد بحث قرار می‌دهد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book covers the start-of-the-art research and development for the emerging area of autonomous and intelligent systems. In particular, the authors emphasize design and validation methodologies to address the grand challenges related to safety. This book offers a holistic view of a broad range of technical aspects (including perception, localization and navigation, motion control, etc.) and application domains (including automobile, aerospace, etc.), presents major challenges and discusses possible solutions.
فهرست مطالب
Front Matter ....Pages i-xiii
Introduction (Huafeng Yu, Xin Li, Richard M. Murray, S. Ramesh, Claire J. Tomlin)....Pages 1-4
Efficient Statistical Validation of Autonomous Driving Systems (Handi Yu, Weijing Shi, Mohamed Baker Alawieh, Changhao Yan, Xuan Zeng, Xin Li et al.)....Pages 5-32
Cyberattack-Resilient Hybrid Controller Design with Application to UAS (Cheolhyeon Kwon, Inseok Hwang)....Pages 33-56
Control and Safety of Autonomous Vehicles with Learning-Enabled Components (Somil Bansal, Claire J. Tomlin)....Pages 57-75
Adaptive Stress Testing of Safety-Critical Systems (Ritchie Lee, Ole J. Mengshoel, Mykel J. Kochenderfer)....Pages 77-95
Provably-Correct Compositional Synthesis of Vehicle Safety Systems (Petter Nilsson, Necmiye Ozay)....Pages 97-122
Reachable Set Estimation and Verification for Neural Network Models of Nonlinear Dynamic Systems (Weiming Xiang, Diego Manzanas Lopez, Patrick Musau, Taylor T. Johnson)....Pages 123-144
Adaptation of Human Licensing Examinations to the Certification of Autonomous Systems (M. L. Cummings)....Pages 145-162
Model-Based Software Synthesis for Safety-Critical Cyber-Physical Systems (Bowen Zheng, Hengyi Liang, Zhilu Wang, Qi Zhu)....Pages 163-186
Compositional Verification for Autonomous Systems with Deep Learning Components (Corina S. Păsăreanu, Divya Gopinath, Huafeng Yu)....Pages 187-197
Back Matter ....Pages 199-204
