ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب ROS Robotics Projects: Build And Control Robots Powered By The Robot Operating System, Machine Learning, And Virtual Reality

دانلود کتاب پروژه‌های رباتیک ROS: ساخت و کنترل ربات‌هایی با سیستم عامل ربات، یادگیری ماشینی و واقعیت مجازی

ROS Robotics Projects: Build And Control Robots Powered By The Robot Operating System, Machine Learning, And Virtual Reality

مشخصات کتاب

ROS Robotics Projects: Build And Control Robots Powered By The Robot Operating System, Machine Learning, And Virtual Reality

دسته بندی: سیستم های عامل
ویرایش: 2nd Ed. 
نویسندگان:   
سری:  
ISBN (شابک) : 1838649328, 9781838649326 
ناشر: Packt Publishing 
سال نشر: 2019 
تعداد صفحات: 449 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 96 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 42,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب پروژه‌های رباتیک ROS: ساخت و کنترل ربات‌هایی با سیستم عامل ربات، یادگیری ماشینی و واقعیت مجازی: لینوکس، یادگیری ماشینی، رباتیک، یادگیری عمیق، یادگیری تقویتی



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 8


در صورت تبدیل فایل کتاب ROS Robotics Projects: Build And Control Robots Powered By The Robot Operating System, Machine Learning, And Virtual Reality به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب پروژه‌های رباتیک ROS: ساخت و کنترل ربات‌هایی با سیستم عامل ربات، یادگیری ماشینی و واقعیت مجازی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب پروژه‌های رباتیک ROS: ساخت و کنترل ربات‌هایی با سیستم عامل ربات، یادگیری ماشینی و واقعیت مجازی

ساخت پروژه های رباتیک هیجان انگیز مانند دستکاری های موبایل، ماشین های خودران، و ربات های صنعتی با ROS، یادگیری ماشینی و واقعیت مجازی ویژگی های کلیدی: • پروژه های رباتیک جالب را با استفاده از کتابخانه های قدرتمند ROS ایجاد و برنامه ریزی کنید • ربات های صنعتی مانند دستکاری های متحرک بسازید تا کارهای پیچیده را انجام دهند • یاد بگیرید که چگونه یادگیری تقویتی و یادگیری عمیق با ROS استفاده می شود امروزه، روبات‌های صنعتی سنگین که در سلول‌های کاری قرار می‌گیرند، جای خود را به روبات‌های عصر جدیدی به نام cobot می‌دهند که نیازی به سلول‌های کاری ندارند. آنها در تولید، خرده فروشی، بانک ها، انرژی و مراقبت های بهداشتی و سایر حوزه ها استفاده می شوند. یکی از دلایل اصلی این رشد سریع در بازار رباتیک، معرفی یک چارچوب رباتیک منبع باز به نام سیستم عامل ربات (ROS) است. این کتاب پروژه‌هایی را در آخرین توزیع ROS، ROS Melodic Morenia با Ubuntu Bionic (18.04) پوشش می‌دهد. با شروع با اصول، این نسخه به روز شده از ROS Robotics Projects شما را با ROS-2 آشنا می کند و به شما کمک می کند تفاوت آن با ROS-1 را درک کنید. می‌توانید یک دستکاری‌کننده موبایل صنعتی را در ROS مدل‌سازی کرده و بسازید و آن را در Gazebo 9 شبیه‌سازی کنید. سپس بینش‌هایی در مورد مدیریت برنامه‌های پیچیده ربات با استفاده از ماشین‌های حالت و کار با چندین روبات در یک زمان به دست خواهید آورد. این کتاب ROS همچنین شما را با سخت‌افزارهای جدید و محبوبی مانند Jetson Nano انویدیا، Asus Tinker Board و Beaglebone Black آشنا می‌کند و به شما اجازه می‌دهد تا رابط با ROS را بررسی کنید. با ساختن پروژه های جالب ROS مانند ماشین های خودران، استفاده از یادگیری عمیق، یادگیری تقویتی و سایر مفاهیم کلیدی هوش مصنوعی، یاد خواهید گرفت. در پایان کتاب، اعتماد به نفس ساختن پروژه های جالب و پیچیده با ROS را به دست خواهید آورد. آنچه خواهید آموخت: • اصول اولیه ROS را درک کنید و برنامه های ROS را درک کنید • تفاوت ROS-2 با ROS-1 را کشف کنید • وظایف پیچیده ربات را با استفاده از ماشین های دولتی انجام دهید • با چندین ربات ارتباط برقرار کنید و برای ساخت اپلیکیشن با آنها همکاری کنید • قابلیت‌های ROS را با جدیدترین بردهای تعبیه‌شده مانند Tinker Board S و Jetson Nano کاوش کنید. • کشف کنید که چگونه یادگیری ماشین و تکنیک های یادگیری عمیق با ROS استفاده می شود • یک ماشین خودران بسازید که با ROS کار می کند • ربات خود را با استفاده از Leap Motion و هدست واقعیت مجازی از راه دور اداره کنید این کتاب برای چه کسانی است: اگر شما یک دانش آموز، سرگرمی، حرفه ای یا هرکسی هستید که علاقه مند به یادگیری رباتیک است و علاقه مند به یادگیری در مورد الگوریتم ها، کنترل حرکت، و قابلیت های درک از ابتدا هستید، این کتاب برای شما مناسب است. این کتاب همچنین برای هر کسی که می‌خواهد محصول جدیدی بسازد ایده‌آل است و برای محققانی که از آنچه در حال حاضر در دسترس است نهایت استفاده را ببرند تا چیزی جدید و نوآورانه در زمینه رباتیک ایجاد کنند.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Build exciting robotics projects such as mobile manipulators, self-driving cars, and industrial robots powered by ROS, machine learning, and virtual reality Key Features: • Create and program cool robotic projects using powerful ROS libraries • Build industrial robots like mobile manipulators to handle complex tasks • Learn how reinforcement learning and deep learning are used with ROS Nowadays, heavy industrial robots placed in workcells are being replaced by new age robots called cobots, which don't need workcells. They are used in manufacturing, retail, banks, energy, and healthcare, among other domains. One of the major reasons for this rapid growth in the robotics market is the introduction of an open source robotics framework called the Robot Operating System (ROS). This book covers projects in the latest ROS distribution, ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic (18.04). Starting with the fundamentals, this updated edition of ROS Robotics Projects introduces you to ROS-2 and helps you understand how it is different from ROS-1. You'll be able to model and build an industrial mobile manipulator in ROS and simulate it in Gazebo 9. You'll then gain insights into handling complex robot applications using state machines and working with multiple robots at a time. This ROS book also introduces you to new and popular hardware such as Nvidia's Jetson Nano, Asus Tinker Board, and Beaglebone Black, and allows you to explore interfacing with ROS. You'll learn as you build interesting ROS projects such as self-driving cars, making use of deep learning, reinforcement learning, and other key AI concepts. By the end of the book, you'll have gained the confidence to build interesting and intricate projects with ROS. What you will learn: • Grasp the basics of ROS and understand ROS applications • Uncover how ROS-2 is different from ROS-1 • Handle complex robot tasks using state machines • Communicate with multiple robots and collaborate to build apps with them • Explore ROS capabilities with the latest embedded boards such as Tinker Board S and Jetson Nano • Discover how machine learning and deep learning techniques are used with ROS • Build a self-driving car powered by ROS • Teleoperate your robot using Leap Motion and a VR headset Who this book is for: If you're a student, hobbyist, professional, or anyone with a passion for learning robotics and interested in learning about algorithms, motion control, and perception capabilities from scratch, this book is for you. This book is also ideal for anyone who wants to build a new product and for researchers to make the most of what's already available to create something new and innovative in the field of robotics.



فهرست مطالب

1. Getting Started with ROS
2. Introduction to ROS-2 and Its Capabilities
3. Building an Industrial Mobile Manipulator
4. Handling Complex Robot Tasks Using State Machines
5. Building an Industrial Application
6. Multi-Robot Collaboration
7. ROS on Embedded Platforms and Their Control
8. Reinforcement Learning and Robotics
9. Deep Learning Using ROS and TensorFlow
10. Creating a Self-Driving Car Using ROS
11. Teleoperating Robots Using a VR Headset and Leap Motion
12. Face Detection and Tracking Using ROS, OpenCV, and Dynamixel Servos




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی