دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters
دانلود کتاب کنترل قوی ربات بازوی تلسکوپی الاستیک
مشخصات کتاب
Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters
ویرایش: 1
نویسندگان: Jürgen Cordes (auth.)
سری: Fortschritte der Robotik 12
ISBN (شابک) : 9783528064600, 9783322878137
ناشر: Vieweg+Teubner Verlag
سال نشر: 1992
تعداد صفحات: 146
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 4 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 28,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل قوی ربات بازوی تلسکوپی الاستیک: مهندسی، عمومی
در صورت تبدیل فایل کتاب Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل قوی ربات بازوی تلسکوپی الاستیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل قوی ربات بازوی تلسکوپی الاستیک
کار حاضر زمانی ایجاد شد که من به عنوان دستیار پژوهشی در موسسه فناوری اتوماسیون در دانشکده 1 (مهندسی برق/فیزیک) در دانشگاه برمن کار می کردم. پروفسور دکتر. من می خواهم از Giinter Ludyk برای حمایت سخاوتمندانه از کار و پیشنهاداتی که با آن کار را تشویق کرد تشکر کنم. همچنین از ایشان بابت پذیرش گزارش اول تشکر می شود. پروفسور دکتر. من می خواهم از Dobrivoje Popovic برای تهیه گزارش دوم تشکر کنم. بخش‌های اساسی کار حاضر از پروژه TELMAN (دستکاری بازوی تلسکوپی در ساخت‌وساز سبک) درخواست شده توسط وزارت تحقیقات و فناوری فدرال (BMFT) که تحت رهبری شرکت فناوری فضایی MBB ERNO برمن انجام شده است. من می خواهم نماینده دکتر اینگ باشم. با تشکر از Stefan Graul. بدون او و همکارانش کار ممکن نبود. مایلم از همه کارمندان مؤسسه فناوری اتوماسیون برای گفتگوهای خوب فراوان، همکاری خوب و فضای دوستانه و مفید تشکر کنم. تشکر ویژه من از دکتر اینگ. هانس ورنر فیلیپسن و دکتر اینگ. پیتر والریوس برای سال‌های بسیار موفقی که با هم در دانشگاه برمن گذراندیم. من از دکتر اینگ سپاسگزارم. سیسیل بروس-بویه و دکتر اینج. Shuqiang زونگ بسیار سپاسگزارم.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbei ter im Institut fUr Automatisierungstechnik des Fachbereiches 1 (Elektrotechnik/Physik) der Universitat Bremen. Herrn Prof. Dr.-Ing. Giinter Ludyk danke ich fiir die grof3ziigige Unterstiitzung der Arbeit sowie fUr die Anregungen, mit denen er die Arbeit gefordert hat. Dank gebiihrt ihm auch fiir die Ubernahme des ersten Gutachtens. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dobrivoje Popovic danke ich fiir die Erstellung des zweiten Gutachtens. Wesentliche Teile der vorliegenden Arbeit entstammen dem yom Bundesministerium fUr Forschung und Technologie (BMFT) geforderten Projekt TELMAN (TELeskoparm MANipulator in Leichtbauweise), das unter der Federfiihrung der Bremer Firma MBB ERNO Raumfahrttechnik durchgefiihrt wurde. Fiir die gute Kooperation und die viel faltigen fruchtbaren Diskussionen mochte ich stellvertretend Herrn Dr.-Ing. Stefan Graul danken. Ohne ihn und seine Kollegen wa.re die Arbeit nicht moglich gewesen. Allen Mitarbeitern des Instituts fUr Autmatisierungstechnik mochte ich fiir die vielen guten Diskussionen, fUr die gute Zusammenarbeit und fUr die freundschaftliche und hilfs bereite Atmospha.re danken. Mein besonderer Dank gilt den Herren Dr.-Ing. Hans-Werner Philippsen und Dr.-Ing. Peter Walerius fiir die langjahrige auf3erordentlich erfolgreiche ge meinsame Zeit an der Universitat Bremen. Fiir die vielen interessanten Diskussionen im Projekt TELMAN bin ich den Herren Dr.-Ing. Cecil Bruce-Boye und Dr.-Ing. Shuqiang Zong sehr dankbar.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-XI
Einleitung....Pages 1-11
Modellbildung....Pages 13-32
Reglerentwurf....Pages 33-58
Versuchsergebnisse....Pages 59-77
Zusammenfassung....Pages 79-80
Literaturverzeichnis....Pages 81-86
Back Matter....Pages 87-140
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Triggers: 30 Sales Tools You Can Use to Control the Mind of Your Prospect to Motivate, Influence, and Persuade.
دانلود کتاب Carve & Paint a Crazy Croaker in Wood: Learn to Cut, Shape, and Finish a Fully Jointed and Poseable Frog
دانلود کتاب
