Robuste Regelung: Ein Leitfaden für sicherheitskritische Anwendungen

این کتاب روشی را برای کنترل قوی مورد نیاز برای کاربردهای حیاتی ایمنی مانند رانندگی خودکار ارائه می‌کند. تمام مراحل لازم را پوشش می دهد: الزامات کمی برای استحکام، شناسایی مدل از داده های اندازه گیری، طراحی کنترل کننده و اقدامات در صورت ناپایداری. تمام مراحل را می توان در عمل انجام داد و مشخصات صلاحیت معمول یک مهندس توسعه را بدون نیاز به توسل به وسعت و عمق قابل توجه تئوری کنترل قوی به شیوه ای دایره المعارفی در نظر گرفت. برای اینکه الگوریتم های نشان داده شده با جزئیات قابل درک باشند، نرم افزار مورد استفاده را می توان به عنوان مطالب اضافی از وب سایت ناشر بارگیری کرد.

Das Buch präsentiert eine Methodik für robuste Regelung, wie sie für sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren erforderlich ist. Sie deckt alle notwendigen Schritte ab: quantitative Anforderungen an die Robustheit, Modellidentifikation aus Messdaten, Reglerentwurf und Maßnahmen bei auftretenden Instabilitäten. Alle Schritte sind praktisch durchführbar, und tragen dem typischen Qualifikationsprofil eines Entwicklungsingenieurs Rechnung, ohne enzyklopädisch auf die erhebliche Breite und Tiefe der Theorie der robusten Regelung zurückgreifen zu müssen. Um die dargestellten Algorithmen detailliert nachvollziehbar zu machen, kann die verwendete Software von der Verlags-Webseite als Zusatzmaterial heruntergeladen werden.