Robust Stabilization Against Structured Perturbations

این کتاب یک تک نگاری تحقیقاتی است که نتایج به دست آمده توسط نویسنده و همکارانش در دو سال اخیر را شرح می دهد. با تثبیت بازخورد سیستم‌های خطی ثابت زمان که حاوی یک بردار پارامتر واقعی در معرض اغتشاش هستند، سروکار دارد. نتایج توصیف‌شده شامل روش‌هایی برای طراحی تنظیم‌کننده‌های مرتبه پایین برای کارخانه اسمی، محاسبه نواحی پایداری و حاشیه‌های پایداری در فضای پارامتر، و روش‌هایی برای طراحی کنترل‌کننده‌های تثبیت‌کننده است که محدوده‌های تعیین‌شده اختلالات پارامتر را تحمل می‌کنند. هر یک از این مشکلات در حوزه های تابع انتقال و فضای حالت درمان می شوند. نتایج در سطح نظری و در سطح محاسباتی الگوریتمی ارائه شده است. هدف این تک نگاری ارائه - در سطح ابتدایی - برخی از نتایج اولیه امیدوارکننده و جلب توجه محققان به این دسته از مسائل است. این کتاب برای نظریه پردازان کنترل، ریاضیدانان کاربردی و مهندسین درگیر در تحقیق و توسعه سیستم های کنترل در نظر گرفته شده است.

This book is a research monograph describing results obtained by the author and his co-workers of the last two years. It deals with the feedback stabilization of linear time invariant systems containing a real parameter vector subject to perturbation. The results described include methods for designing low order regulators for the nominal plant, the calculation of stability regions and stability margins in the parameter space, and procedures to design stabilizing controllers that tolerate prescribed ranges of parameter perturbations. Each of these problems is treated in the transfer function and state space domains. Results are presented at the theoretical level and at the algorithmic computational level. The purpose of this monograph is to present - at an elementary level - some promising preliminary results and to draw the attention of researchers to this class of problems. The book is intended for control theorists, applied mathematicians and engineers involved in control systems research and development.