Robust Receding Horizon Control for Networked and Distributed Nonlinear Systems

این کتاب مروری جامع و آسان از کنترل افق عقب‌نشینی برای شبکه‌های غیرخطی ارائه می‌کند. این استراتژی‌های کلی جدید را ارائه می‌کند که می‌تواند به طور همزمان دینامیک غیرخطی عمومی، محدودیت‌های سیستم و اختلالات ناشی از سیستم‌های شبکه‌ای و مقیاس بزرگ را مدیریت کند و می‌تواند به طور گسترده اعمال شود. این استراتژی‌های مبتنی بر کنترل افق عقب‌نشینی می‌توانند به عملکرد کنترلی کمتر از حد بهینه دست یابند و در عین حال ثبات حلقه بسته را تضمین کنند: ویژگی جذاب برای مهندسان.

نویسندگان به مشکلات کنترل شبکه‌ای و توزیع‌شده گام به گام می‌پردازند. مرحله، به تدریج سطح چالش ارائه شده را افزایش می دهد. این کتاب ابتدا مسائل کنترل بازخورد حالت سیستم های شبکه غیرخطی را معرفی می کند و سپس مسائل کنترل بازخورد خروجی را مورد مطالعه قرار می دهد. برای سیستم های غیرخطی مقیاس بزرگ، ابتدا اختلال، سپس تاخیر ارتباطی به طور جداگانه و در نهایت ترکیب همزمان تاخیرها و اختلالات در نظر گرفته می شود. هر فصل از این کتاب آسان برای دنبال کردن، نه تنها الگوریتم‌ها و/یا استراتژی‌های جدید کنترل را پیشنهاد و تجزیه و تحلیل می‌کند، بلکه به شدت شرایط طراحی صحیح و قابل اثبات را توسعه می‌دهد. همچنین مثال‌های مختصر و گویا را برای نشان دادن روش پیاده‌سازی ارائه می‌کند و آن را هم برای محققان دانشگاهی و هم برای متخصصان مهندسی ارزشمند می‌کند.

This book offers a comprehensive, easy-to-understand overview of receding-horizon control for nonlinear networks. It presents novel general strategies that can simultaneously handle general nonlinear dynamics, system constraints, and disturbances arising in networked and large-scale systems and which can be widely applied. These receding-horizon-control-based strategies can achieve sub-optimal control performance while ensuring closed-loop stability: a feature attractive to engineers.

The authors address the problems of networked and distributed control step-by-step, gradually increasing the level of challenge presented. The book first introduces the state-feedback control problems of nonlinear networked systems and then studies output feedback control problems. For large-scale nonlinear systems, disturbance is considered first, then communication delay separately, and lastly the simultaneous combination of delays and disturbances. Each chapter of this easy-to-follow book not only proposes and analyzes novel control algorithms and/or strategies, but also rigorously develops provably correct design conditions. It also provides concise, illustrative examples to demonstrate the implementation procedure, making it invaluable both for academic researchers and engineering practitioners.