مشخصات کتاب

Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles

ویرایش:  
نویسندگان: Schaub. Alexander  
سری:  
ISBN (شابک) : 9783658190866, 3658190876 
ناشر: Springer Fachmedien Wiesbaden : Imprint: Springer Vieweg 
سال نشر: 2018 
تعداد صفحات: 278 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 23 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب درک قوی از حسگرهای نوری برای رفتارهای واکنشی در خودروهای رباتیک خودمختار: مهندسی، گرافیک کامپیوتری، کنترل خودکار، رباتیک، مکاترونیک، کنترل، رباتیک، مکاترونیک، تصویربرداری کامپیوتری، بینایی، تشخیص الگو و گرافیک

در صورت تبدیل فایل کتاب Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب درک قوی از حسگرهای نوری برای رفتارهای واکنشی در خودروهای رباتیک خودمختار نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب درک قوی از حسگرهای نوری برای رفتارهای واکنشی در خودروهای رباتیک خودمختار

الکساندر شاوب بررسی می کند که چگونه یک رفتار غریزی واکنشی، شبیه به واکنش های غریزی که توسط موجودات زنده گنجانده شده است، می تواند برای روبات های متحرک هوشمند به منظور گسترش رویکردهای استدلال کلاسیک به دست آید. او کاربردهای احتمالی را برای رویکردهای واکنشی شناسایی می‌کند، زیرا آنها زمان پاسخگویی سریع، افزایش استحکام و توانایی انتزاعی بالایی دارند، حتی اگر روش‌های واکنشی به طور جهانی قابل اجرا نیستند. برنامه های انتخاب شده اجتناب از مانع و موقعیت یابی نسبی هستند؟ که همچنین می تواند برای ناوبری استفاده شود؟ و ترکیبی از هر دو سپس اجرای رفتارهای غریزی واکنشی برای وظایف شناسایی شده در شبیه سازی همراه با آزمایش های دنیای واقعی تایید می شود. محتویات چرا ربات های متحرک باید غریزه مصنوعی داشته باشند ارزیابی کنترل کننده های واکنشی مبتنی بر بینایی در آزمون های دنیای واقعی و در گروه های هدف شبیه سازی اساتید و دانشجویان در زمینه رباتیک، مهندسی کنترل، پزشکان بینایی کامپیوتر در زمینه وسایل نقلیه هوشمند، ربات های متحرک درباره نویسنده Alexander Schaub در سال 2009 به مرکز رباتیک و مکاترونیک مرکز هوافضای آلمان (DLR) پیوست و در توسعه یک وسیله نقلیه الکتریکی روباتیک کار کرد و در زمینه کنترل مبتنی بر بینایی و رفتارهای غریزی واکنشی برای وسایل نقلیه خودران تحقیق کرد. در سال 2017، او MBA را در HEC پاریس آغاز کرد و پس از آن به کار در زمینه رانندگی خودکار ادامه خواهد داد. بیشتر بخوانید...
چکیده: الکساندر شاوب بررسی می کند که چگونه یک رفتار غریزی واکنشی، مشابه واکنش های غریزی که توسط موجودات زنده گنجانده شده است، می تواند برای روبات های متحرک هوشمند به منظور گسترش رویکردهای استدلال کلاسیک به دست آید. او کاربردهای احتمالی را برای رویکردهای واکنشی شناسایی می‌کند، زیرا آنها زمان پاسخ سریع را ممکن می‌سازند، استحکام را افزایش می‌دهند و توانایی انتزاع بالایی دارند، حتی اگر روش‌های واکنشی به طور کلی قابل اجرا نیستند. برنامه های انتخاب شده اجتناب از مانع و موقعیت یابی نسبی هستند؟ که همچنین می تواند برای ناوبری استفاده شود؟ و ترکیبی از هر دو سپس اجرای رفتارهای غریزی واکنشی برای وظایف شناسایی شده در شبیه سازی همراه با آزمایش های دنیای واقعی تایید می شود. محتویات چرا ربات های متحرک باید غریزه مصنوعی داشته باشند ارزیابی کنترل کننده های واکنشی مبتنی بر بینایی در آزمون های دنیای واقعی و در گروه های هدف شبیه سازی اساتید و دانشجویان در زمینه رباتیک، مهندسی کنترل، پزشکان بینایی کامپیوتر در زمینه وسایل نقلیه هوشمند، ربات های متحرک درباره نویسنده Alexander Schaub در سال 2009 به مرکز رباتیک و مکاترونیک مرکز هوافضای آلمان (DLR) پیوست و در توسعه یک وسیله نقلیه الکتریکی روباتیک کار کرد و در زمینه کنترل مبتنی بر بینایی و رفتارهای غریزی واکنشی برای وسایل نقلیه خودران تحقیق کرد. در سال 2017، او MBA را در HEC Paris شروع کرد و پس از آن در زمینه رانندگی خودکار ادامه خواهد داد.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Alexander Schaub examines how a reactive instinctive behavior, similar to instinctive reactions as incorporated by living beings, can be achieved for intelligent mobile robots to extend the classic reasoning approaches. He identifies possible applications for reactive approaches, as they enable a fast response time, increase robustness and have a high abstraction ability, even though reactive methods are not universally applicable. The chosen applications are obstacle avoidance and relative positioning ? which can also be utilized for navigation ? and a combination of both. The implementation of reactive instinctive behaviors for the identified tasks is then validated in simulation together with real world experiments. Contents Why Mobile Robots Should Have an Artificial Instinct Vision-Based Reactive Controllers Evaluation in Real World Tests and in Simulation Target Groups Lecturers and students in the field of Robotics, Control Engineering, Computer Vision Practitioners in the field of Intelligent Vehicles, Mobile Robots About the Author Alexander Schaub joined the Robotics and Mechatronics Center of the German Aerospace Center (DLR) in 2009 and worked in the development of a robotic electric vehicle and researched in the field of vision-based control and reactive instinctive behaviors for autonomous vehicle. In 2017, he started an MBA at HEC Paris and will continue working in the field of autonomous driving afterwards. Read more...
Abstract: Alexander Schaub examines how a reactive instinctive behavior, similar to instinctive reactions as incorporated by living beings, can be achieved for intelligent mobile robots to extend the classic reasoning approaches. He identifies possible applications for reactive approaches, as they enable a fast response time, increase robustness and have a high abstraction ability, even though reactive methods are not universally applicable. The chosen applications are obstacle avoidance and relative positioning ? which can also be utilized for navigation ? and a combination of both. The implementation of reactive instinctive behaviors for the identified tasks is then validated in simulation together with real world experiments. Contents Why Mobile Robots Should Have an Artificial Instinct Vision-Based Reactive Controllers Evaluation in Real World Tests and in Simulation Target Groups Lecturers and students in the field of Robotics, Control Engineering, Computer Vision Practitioners in the field of Intelligent Vehicles, Mobile Robots About the Author Alexander Schaub joined the Robotics and Mechatronics Center of the German Aerospace Center (DLR) in 2009 and worked in the development of a robotic electric vehicle and researched in the field of vision-based control and reactive instinctive behaviors for autonomous vehicle. In 2017, he started an MBA at HEC Paris and will continue working in the field of autonomous driving afterwards

فهرست مطالب

Front Matter....Pages I-XV
Motivation....Pages 1-11
Related Work....Pages 13-46
Vision-Based Reactive Controllers....Pages 47-131
The ROboMObil....Pages 133-148
Results....Pages 149-218
Conclusion....Pages 219-224
Back Matter....Pages 225-267

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب DIY Natural Hot & Cold Process Soap Crafting--Ultimate Guide to Making & Selling Colorful Natural Soaps

دانلود کتاب L’opinione pubblica

دانلود کتاب Manhã Submersa

دانلود کتاب At Rommel's side: the lost letters of Hans-Joachim Schraepler

دانلود کتاب Integration of Constraint Programming, Artificial Intelligence, and Operations Research: 17th International Conference, CPAIOR 2020, Vienna, Austria, September 21–24, 2020, Proceedings