Robust Modal Control with a Toolbox for Use with MATLAB®

کنترل مودال قوی اکثر تکنیک‌های طراحی کنترل مدال چند متغیره کلاسیک را پوشش می‌دهد که در عمل مؤثر بوده‌اند، و علاوه بر این چندین ابزار جدید را پیشنهاد می‌کند. ابزارهای جدید پیشنهادی عبارتند از: انتخاب بردار ویژه حداقل انرژی، طراحی کنترل مبتنی بر ناظر مرتبه پایین، تبدیل به کنترل‌کننده‌های مبتنی بر مشاهده‌گر، تکنیک طراحی چند مدل جدید، و تحلیل مودال. متن با یک CD-ROM حاوی نرم افزار MATLAB برای اجرای تکنیک های پیشنهادی همراه است. این نرم افزار در صنعت هوانوردی مورد استفاده قرار می گیرد و ثابت کرده است که موثر و کاربردی است.
برای جزئیات بیشتر، لطفاً به صفحه وب نویسنده در http://www.cert.fr/dcsd/idco/perso/Magni/booksandtb.html مراجعه کنید

Robust Modal Control covers most classical multivariable modal control design techniques that were shown to be effective in practice, and in addition proposes several new tools. The proposed new tools include: minimum energy eigenvector selection, low order observer-based control design, conversion to observer-based controllers, a new multimodel design technique, and modal analysis. The text is accompanied by a CD-ROM containing MATLAB® software for the implementation of the proposed techniques. The software is in use in aeronautical industry and has proven to be effective and functional.
For more detail, please visit the author's webpage at http://www.cert.fr/dcsd/idco/perso/Magni/booksandtb.html