Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions

این مقاله به طراحی کنترل‌کننده‌های بازخورد برای سیستم‌های دینامیکی خطی چند متغیره می‌پردازد. رویکرد خاص در نظر گرفتن یک توصیف عامل همزمان از تابع انتقال گیاه و نشان دادن خانواده ای از سیستم ها با برهم زدن صورت و مخرج است. طراحی کنترل کننده ها برای تثبیت قوی چنین خانواده ای به صورت H? مسئله بهینه سازی و چند راه حل صریح به دست آمده است. به طور مشابه، رویه‌هایی برای مدل‌سازی سفارش کاهش یافته و طراحی کنترل‌کننده مشتق شده‌اند. در نهایت، از نتایج برای ارائه یک روش طراحی سیستم کنترل حلقه شکل دهی سیستماتیک که بر روی چندین نمونه هوافضا ارزیابی می شود، استفاده می شود. این کتاب برای کلاس‌های پیشرفته کارشناسی یا کارشناسی ارشد که فقط به یک دوره اول در روش‌های فضایی دولتی نیاز دارند، مناسب خواهد بود. همچنین مقدمه خوبی برای کنترل چند متغیره و استفاده از H? روش ها.

This monograph concerns the design of feedback controllers for multivariable linear dynamic systems. The particular approach is to consider a coprime factor description of the plant's transfer function and to represent a family of systems by perturbing the numerator and denominator. The design of controllers to robustly stabilize such a family is posed as an H? optimization problem and some explicit solutions are obtained. Similarly, procedures for reduced order modelling and controller design are derived. Finally, the results are exploited to give a systematic loop shaping control system design procedure that is assessed on several aerospace examples. The book will be appropriate for advanced undergraduate or graduate classes requiring only a first course in state-space methods. It also gives a good introduction to multivariable control and the use of H? methods.