دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1
نویسندگان: Franco Garofalo. Luigi Glielmo
سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences
ISBN (شابک) : 3540760679, 9783540760672
ناشر: Springer
سال نشر: 1996
تعداد صفحات: 319
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 6 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Robust Control via Variable Structure and Lyapunov Techniques به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل قوی از طریق ساختار متغیر و تکنیک های لیاپانوف نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
بخش بزرگی از شور و اشتیاق امروزی در مورد تحقیقات کنترل قوی بر روی تکنیک هایی متمرکز شده است که از روش کنترل ساختار متغیر و روش دوم لیاپانوف استفاده می کنند و ستون فقرات کنترل به اصطلاح "قطعی" سیستم های نامطمئن را تشکیل می دهند. فصول این کتاب طیف وسیعی از تحقیقات اخیر را در بر می گیرد و نوآورانه ترین ایده ها را در این زمینه معرفی می کند. خواننده در این جلد خواهد یافت: بررسی توابع کنترل لیاپانوف. ساختارهای جدید کنترل کننده های حالت کشویی با بحث در مورد حالت های لغزشی مرتبه بالاتر. تکنیک های جدید برای طراحی کنترل کننده های تطبیقی مستقیم و غیر مستقیم؛ مقدمه ای بر تئوری هندسی سیستم های \"مسطح\"; کنترلکنندههای نیروگاههایی با ورودیهای محدود به جزء؛ طراحی قوی از طریق نابرابری های ماتریس خطی و پوشش چند موضوعی. و برخی مسائل در مورد اتلاف پذیری و پایداری مطلق سیستم های غیرلی نزدیک.
A large part of today's fervour on robust control research is focused on those techniques which utilise the Variable Structure Control Method and Lyapunov's Second Method, and which constitute the backbone of the so-called "deterministic" control of uncertain systems. The chapters of this book cover a large spectrum of the recent research and introduce the most innovative ideas in the field. Contained within the volume the reader will find: a survey of control Lyapunov functions; new structures of sliding mode controllers with discussion on higher order sliding modes; new techniques for the design of direct and indirect adaptive controllers; an introduction to the geometric theory of "flat" systems; controllers for plants with component-wise bounded inputs; robust design via linear matrix inequalities and polytopic covering; and some issues on the dissipativity and absolute stability of nonli near systems.
Approaches to robust nonlinear control....Pages 1-14
Dynamical sliding mode control via adaptive input-output linearization: A backstepping approach....Pages 15-35
A generic Lyapunov procedure to design robust control for nonlinear uncertain systems: Introducing interlacing into recursive design....Pages 37-73
Nonlinear tracking via discontinuous feedback under uncertainty....Pages 75-86
Implementation of variable structure control for sampled-data systems....Pages 87-106
Higher order sliding modes as a natural phenomenon in control theory....Pages 107-133
An adaptive servomechanism for a class of uncertain nonlinear systems encompassing actuator hysteresis....Pages 135-148
A new class of identifiers for robust parameter identification and control in uncertain systems....Pages 149-173
Exponential convergence for uncertain systems with component-wise bounded controllers....Pages 175-196
Quadratic stabilization of uncertain linear systems....Pages 197-211
Piecewise-linear functions in robust control....Pages 213-243
A lie-bäcklund approach to dynamic feedback equivalence and flatness....Pages 245-268
Asymptotic stability and periodic motions of selector-linear differential inclusions....Pages 269-285
Structured dissipativity and absolute stability of nonlinear systems....Pages 287-307