Robust Control Systems: Theory and Case Studies

\"سیستم‌های کنترل قوی\" مقدمه‌ای مستقل برای تئوری کنترل مدرن ارائه می‌کند. بنابراین یک کتاب درسی به ادبیات تحقیق محور موجود در مورد کنترل قوی اضافه می کند. نویسنده بر جنبه‌های مدرن طراحی کنترل‌کننده‌ها با ویژگی‌های عملکرد و استحکام تجویز شده تأکید می‌کند. متفاوت از رویکرد مهندسی کلاسیک، یک روش ریاضی دقیق برای درک کامل و کاربرد روش‌های مدرن مانند کنترل H2 یا H8 یا روش‌های مبتنی بر مقدار واحد ساختار یافته μ ضروری است. با این وجود، هیچ دانش قبلی در مورد تئوری کنترل مورد نیاز نیست زیرا مبانی کلاسیک در چند فصل اول معرفی شده است. متعاقباً بخش بزرگی از متن نمونه‌های ابتدایی و مطالعات موردی صنعتی را ارائه می‌دهد که با جزئیات کامل توسعه داده شده‌اند تا نشان دهند چگونه روش‌های مدرن را می‌توان برای مشکلات پیشرفته به کار برد. آنها به شدت از MATLAB، به ویژه جعبه ابزار سیستم های کنترل و جعبه ابزار μ-Analysis and Synthesis استفاده می کنند.

"Robust Control Systems" gives a self-contained introduction to modern Control Theory. It thus adds a textbook to the existing research-oriented literature on Robust Control. The author lays emphasis on the modern aspects of the design of controllers with prescribed performance and robustness properties. Different to the classical engineering approach, a rigorous mathematical treatment is essential for the full understanding and applicability of the modern methods such as H2 or H8 control or methods based on the structured singular value µ. Nevertheless, no prior knowledge of Control Theory is required as the classical fundamentals are introduced within the first few chapters. Subsequently a large part of the text provides elementary examples and industrial case studies, which are developed in full detail to show how modern methods can be applied to advanced problems. They make intensive use of MATLAB, especially the Control Systems Toolbox and the µ-Analysis and Synthesis Toolbox.