ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches

دانلود کتاب کنترل قوی روبات ها: رویکردهای تحمل گسل

Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches

مشخصات کتاب

Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches

ویرایش: 1 
نویسندگان: , ,   
سری:  
ISBN (شابک) : 0857298976, 9780857298973 
ناشر: Springer-Verlag London 
سال نشر: 2011 
تعداد صفحات: 245 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 4 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 52,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل قوی روبات ها: رویکردهای تحمل گسل: کنترل، رباتیک، مکاترونیک، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 3


در صورت تبدیل فایل کتاب Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل قوی روبات ها: رویکردهای تحمل گسل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب کنترل قوی روبات ها: رویکردهای تحمل گسل



کنترل قوی ربات‌ها با تمرکز ویژه بر دستکاری‌کنندگان روباتیک، شکاف بین تئوری کنترل قوی و برنامه‌های کاربردی را پر می‌کند. این به سه بخش تقسیم می‌شود:

  • کنترل قوی دستکاری‌کننده‌های روباتیک معمولی و کاملاً فعال؛
  • کنترل قوی پس از شکست دستکاری‌کننده‌های رباتیک. و
  • کنترل قوی دستکاری‌کننده‌های رباتیک مشارکتی.

در هر فصل مفاهیم ریاضی با نتایج تجربی به‌دست‌آمده با یک سیستم دو دستکاری نشان داده شده‌اند. آن‌ها با جزئیات کافی ارائه شده‌اند تا به خوانندگان اجازه دهد مفاهیم را در سیستم‌های خود پیاده‌سازی کنند، یا در Control Environment for Robots، یک برنامه شبیه‌سازی مبتنی بر MATLAB® که به‌طور رایگان از نویسندگان در دسترس است.

مخاطبان هدف برای < i>کنترل قوی ربات ها شامل محققان، مهندسان شاغل و دانشجویان فارغ التحصیل می شود که علاقه مند به اجرای روش های کنترل مقاوم و مقاوم در برابر خطا برای دستکاری کننده های رباتیک هستند.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Robust Control of Robots bridges the gap between robust control theory and applications, with a special focus on robotic manipulators. It is divided into three parts:

  • robust control of regular, fully-actuated robotic manipulators;
  • robust post-failure control of robotic manipulators; and
  • robust control of cooperative robotic manipulators.

In each chapter the mathematical concepts are illustrated with experimental results obtained with a two-manipulator system. They are presented in enough detail to allow readers to implement the concepts in their own systems, or in Control Environment for Robots, a MATLAB®-based simulation program freely available from the authors.

The target audience for Robust Control of Robots includes researchers, practicing engineers, and graduate students interested in implementing robust and fault tolerant control methodologies to robotic manipulators.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-xvi
Experimental Set Up....Pages 1-14
Front Matter....Pages 15-15
Linear $${\\mathcal H}_{\\user2 \\infty}$$ Control....Pages 17-34
Nonlinear $${\\mathcal{H}}_{\\varvec\\infty}$$ Control....Pages 35-58
Adaptive Nonlinear $${{\\mathcal{H}}}_{\\user2{\\infty}}$$ Control....Pages 59-73
Front Matter....Pages 75-75
Underactuated Robot Manipulators....Pages 77-99
Markov Jump Linear Systems-Based Control....Pages 101-149
Front Matter....Pages 151-151
Underactuated Cooperative Manipulators....Pages 153-176
A Fault Tolerance Framework for Cooperative Robotic Manipulators....Pages 177-195
Robust Control of Cooperative Manipulators....Pages 197-225
Back Matter....Pages 227-228




نظرات کاربران