Robust Control of Infinite Dimensional Systems: Frequency Domain Methods

از زمان آغاز به کار خود در اوایل دهه 1980، نظریه بهینه سازی H(به روش کنترلی منتخب در تجزیه و تحلیل و طراحی بازخورد قوی تبدیل شده است. هدف این تک نگاری ارائه، به صورت آموزشی، یک رویکرد تئوری اپراتور مستقل برای کنترل H( برای سیستم‌های پارامتری آشفته، یعنی سیستم‌هایی که فضاهای حالت ابعادی نامتناهی را می‌پذیرند. چنین سیستم‌هایی برای مسائل مدل‌سازی شده با معادلات دیفرانسیل جزئی یا دارای تأخیر زمانی به وجود می‌آیند. علاوه بر توضیح ریاضیات H تکنیک های ارائه شده در کتاب با دو مشکل معیار به دقت نشان داده شده است: یک سیستم ناپایدار با تاخیر زمانی که از کنترل X-29 ناشی می شود و دیگری کنترل یک تیر منعطف اویلر-برنولی با کلوین. میرایی صدا.

Since its inception in the early 1980s, H( optimization theory has become the control methodology of choice in robust feedback analysis and design. The purpose of this monograph is to present, in a tutorial fashion, a self contained operator theoretic approach to the H( control for disturbed parameter systems, that is, systems which admit infinite dimensional state spaces. Such systems arise for problems modelled by partial differential equations or which have time delays. Besides elucidating the mathematics of H( control, extensive treatment is given to its physical and engineering underpinnings. The techniques given in the book are carefully illustrated by two benchmark problems: an unstable system with a time delay which comes from the control of the X-29, and the control of a Euler-Bernoulli flexible beam with Kelvin-Voigt damping.