دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: فن آوری ویرایش: نویسندگان: Feng Lin سری: RSP ISBN (شابک) : 0470031913, 9780470031919 ناشر: سال نشر: تعداد صفحات: 378 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 5 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Robust control design: an optimal control approach به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب طراحی کنترل قوی: یک رویکرد کنترلی بهینه نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
کنترل بهینه یک زمینه ریاضی است که با سیاست های کنترلی مرتبط است که می توان با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی استنباط کرد. رویکرد کنترل بهینه برای طراحی کنترل قوی با رویکردهای مستقیم معمولی برای کنترل قوی متفاوت است که معمولاً با ترجمه مسئله کنترل قوی به همتای کنترل بهینه آن و سپس حل مسئله کنترل بهینه مورد بحث قرار میگیرند.
طراحی کنترل قوی: یک رویکرد کنترل بهینه ارائه کاملی از این رویکرد برای طراحی کنترل قوی ارائه میکند و تئوری کنترل مدرن را به شیوهای مختصر ارائه میکند. دو رویکرد اصلی دیگر برای طراحی کنترل قوی، رویکرد H_infinite و رویکرد Kharitonov، نیز پوشش داده شدهاند و به سادهترین عبارت ممکن توضیح داده شدهاند تا یک نمای کلی از منطقه ارائه شود. این شامل تحقیقات به روز است و کاربردهای نظری و عملی را ارائه می دهد که شامل سازه های انعطاف پذیر، رباتیک، و کنترل خودرو و هواپیما می شود.
طراحی کنترل قوی: یک رویکرد کنترل بهینه برای کسانی که به یک کتاب درسی مقدماتی در مورد تئوری، طراحی و برنامه های کاربردی کنترل قوی و همچنین دانشجویان فارغ التحصیل و کارشناسی ارشد درگیر در تحقیقات سیستم ها و کنترل نیاز دارند، جالب خواهد بود. پزشکان همچنین کاربردهای ارائه شده را هنگام حل مسائل عملی در زمینه مهندسی مفید خواهند یافت.
Optimal control is a mathematical field that is concerned with control policies that can be deduced using optimization algorithms. The optimal control approach to robust control design differs from conventional direct approaches to robust control that are more commonly discussed by firstly translating the robust control problem into its optimal control counterpart, and then solving the optimal control problem.
Robust Control Design: An Optimal Control Approach offers a complete presentation of this approach to robust control design, presenting modern control theory in an concise manner. The other two major approaches to robust control design, the H_infinite approach and the Kharitonov approach, are also covered and described in the simplest terms possible, in order to provide a complete overview of the area. It includes up-to-date research, and offers both theoretical and practical applications that include flexible structures, robotics, and automotive and aircraft control.
Robust Control Design: An Optimal Control Approach will be of interest to those needing an introductory textbook on robust control theory, design and applications as well as graduate and postgraduate students involved in systems and control research. Practitioners will also find the applications presented useful when solving practical problems in the engineering field.
Robust Control Design......Page 1
Contents......Page 7
Preface......Page 11
Notation......Page 13
1. Introduction......Page 15
2. Fundamentals of ControlTheory......Page 29
4. Optimal Control and OptimalObservers......Page 115
5. Robust Control of LinearSystems......Page 147
6. Robust Control of NonlinearSystems......Page 187
7. Kharitonov Approach......Page 227
8. H and H2 Control......Page 253
9. Robust Active Damping......Page 291
10. Robust Control ofManipulators......Page 311
11. Aircraft Hovering Control......Page 331
Appendix A: MathematicalModelling of Physical Systems......Page 353
References and Bibliography......Page 365
Index......Page 377