Robust Control Design for Active Driver Assistance Systems: A Linear-Parameter-Varying Approach

ویرایش: 1 
نویسندگان: Péter Gáspár,  Zoltán Szabó,  József Bokor,  Balazs Nemeth (auth.)  
سری: Advances in Industrial Control 
ISBN (شابک) : 9783319461243, 9783319461267 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2017 
تعداد صفحات: 298 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 10 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 36,000



این مونوگراف بر روی روش‌های کنترلی تمرکز دارد که بر دینامیک وسیله نقلیه تأثیر می‌گذارد تا به راننده در افزایش راحتی سرنشین، نگه‌داشتن جاده، کارایی و ایمنی حمل‌ونقل و غیره کمک کند، در حالی که توانایی راننده را برای نادیده گرفتن این کمک حفظ می‌کند. در سطح فردی-خودرو-جزئی مسئله کنترل با یک روش مدلسازی و طراحی یکپارچه ارائه شده توسط چارچوب متغیر پارامتر خطی (LPV) فرموله و حل می شود. رفتار جهانی مورد نظر با یک تعامل عاقلانه بین اجزای فردی به دست می آید که توسط یک مکانیسم کنترل یکپارچه تضمین شده است. مشکل کنترل یکپارچه نیز در چارچوب LPV رسمی و حل شده است. مهمترین ایده هایی که در کتاب بیان شده عبارتند از:

• کاربرد پارادایم LPV در روش شناسی طراحی مدل سازی و کنترل؛
  
• کاربرد طراحی LPV قوی به عنوان یک چارچوب یکپارچه برای تنظیم وظایف کنترلی مربوط به کمک راننده فعال؛
  
• فرمول و پیشنهادهای راه حل برای مشکل کنترل یکپارچه خودرو؛
  
< li>پیشنهاد برای یک معماری کنترل قابل تنظیم مجدد و مقاوم به خطا؛

• فرمول بندی و پیشنهادات راه حل برای مفهوم plug-and-play؛
  
• مطالعات موردی مفصل.
  

طراحی کنترل قوی برای سیستم‌های کمکی فعال خودرو مورد توجه محققان دانشگاهی و دانشجویان فارغ‌التحصیل علاقه‌مند به کنترل خودرو خواهد بود. و مهندسین مکانیک و کنترلی که در صنعت خودرو کار می کنند.

پیشرفت در کنترل صنعتیبا هدف گزارش و تشویق انتقال فناوری در مهندسی کنترل است. توسعه سریع فناوری کنترل بر تمام حوزه های رشته کنترل تأثیر می گذارد. این مجموعه فرصتی را برای محققان فراهم می کند تا نمایشگاه گسترده ای از کار جدید در تمام جنبه های کنترل صنعتی ارائه دهند.

This monograph focuses on control methods that influence vehicle dynamics to assist the driver in enhancing passenger comfort, road holding, efficiency and safety of transport, etc., while maintaining the driver’s ability to override that assistance. On individual-vehicle-component level the control problem is formulated and solved by a unified modelling and design method provided by the linear parameter varying (LPV) framework. The global behaviour desired is achieved by a judicious interplay between the individual components, guaranteed by an integrated control mechanism. The integrated control problem is also formalized and solved in the LPV framework. Most important among the ideas expounded in the book are:

• application of the LPV paradigm in the modelling and control design methodology;
  
• application of the robust LPV design as a unified framework for setting control tasks related to active driver assistance;
  
• formulation and solution proposals for the integrated vehicle control problem;
  
• proposal for a reconfigurable and fault-tolerant control architecture;
  
• formulation and solution proposals for the plug-and-play concept;
  
• detailed case studies.
  

Robust Control Design for Active Vehicle Assistance Systems will be of interest to academic researchers and graduate students interested in automotive control and to control and mechanical engineers working in the automotive industry.

Advances in Industrial Control aims to report and encourage the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control.

Front Matter....Pages i-xiii
Introduction....Pages 1-7
Front Matter....Pages 9-9
Modeling of LPV Systems....Pages 11-70
Robust Control of LPV Systems....Pages 71-92
Front Matter....Pages 93-93
Suspension Systems in Vertical Dynamics....Pages 95-118
Anti-roll Bars for Rollover Prevention....Pages 119-134
Adaptive Cruise Control in Longitudinal Dynamics....Pages 135-158
Front Matter....Pages 159-159
Design of Integrated Vehicle Control....Pages 161-186
Control of the Variable-Geometry Suspension....Pages 187-198
Control Design of In-Wheel Motors....Pages 199-211
Driver Models in the Control Systems....Pages 213-229
Back Matter....Pages 231-293