Robust and Optimal Control: A Two-port Framework Approach

یک چارچوب دو پورت برای کنترل قوی و بهینه یک رویکرد جایگزین برای رویه‌های سنتز کنترلر قوی و بهینه برای سیستم‌های خطی و ثابت با زمان، بر اساس سیستم دو پورت گسترده معرفی می‌کند. در مهندسی برق استفاده جدید از سیستم دو پورت در این زمینه اجازه می‌دهد تا روش‌های راه‌حل‌یابی ساده مهندسی محور را توسعه دهند، که نیازی به ریاضیات فراتر از جبر خطی ندارند. شرح پراکندگی زنجیره ای چارچوبی یکپارچه برای ساخت مجموعه کنترل کننده تثبیت کننده و برای سنتز H₂ بهینه و H_{∞</ ارائه می دهد. زیر> کنترل کننده های زیر بهینه. مثال‌های ساده و در عین حال گویا هر مرحله را توضیح می‌دهند.}

_{یک چارچوب دو پورت برای کنترل قوی و بهینه ویژگی‌ها:}

_{· یک آموزش عملی و به سبک آموزشی ارائه به خواننده این فرصت را می دهد تا طرح های ارائه شده را تکرار کند و به راحتی آنها را برای برنامه های خود تغییر دهد. و}

_{· تمرینات پایان فصل.}

_{برای نشان دادن بیشتر رویکردهای پیشنهادی، در فصل آخر یک مطالعه موردی کاربردی ارائه شده است که استفاده از چارچوب را در یک واقعی نشان می دهد. -سیستم کنترل جهان را طراحی می کند و به خواننده کمک می کند تا به سرعت چالش های خود را ادامه دهد. کدهای MATLAB® که در مثال‌هایی در سراسر کتاب استفاده می‌شوند و راه‌حل‌هایی برای سؤالات تمرینی منتخب برای دانلود در دسترس هستند.}

_{این متن برای محققانی که دارای پیش‌زمینه مهندسی برق هستند، که می‌خواهند از صرف زمان زیاد خودداری کنند، طنین خاصی دارد. در یادگیری پیشرفت های پیچیده ریاضی و نظری، اما باید بدانید که چگونه با مشکلات سنتز کنترل قوی و بهینه برخورد کنید.}

_{لطفاً به [http://km.emotors.nku.edu.tw/class/hw1 مراجعه کنید. html] برای حل تمرینات ارائه شده در این کتاب.}

A Two-port Framework for Robust and Optimal Control introduces an alternative approach to robust and optimal controller synthesis procedures for linear, time-invariant systems, based on the two-port system widespread in electrical engineering. The novel use of the two-port system in this context allows straightforward engineering-oriented solution-finding procedures to be developed, requiring no mathematics beyond linear algebra. A chain-scattering description provides a unified framework for constructing the stabilizing controller set and for synthesizing H₂ optimal and H_∞ sub-optimal controllers. Simple yet illustrative examples explain each step.

A Two-port Framework for Robust and Optimal Control features:

· a hands-on, tutorial-style presentation giving the reader the opportunity to repeat the designs presented and easily to modify them for their own programs;

· an abundance of examples illustrating the most important steps in robust and optimal design; and

· end-of-chapter exercises.

To further demonstrate the proposed approaches, in the last chapter an application case study is presented which demonstrates the use of the framework in a real-world control system design and helps the reader quickly move on with their own challenges. MATLAB® codes used in examples throughout the book and solutions to selected exercise questions are available for download.

The text will have particular resonance for researchers in control with an electrical engineering background, who wish to avoid spending excessive time in learning complex mathematical, theoretical developments but need to know how to deal with robust and optimal control synthesis problems.

Please see [http://km.emotors.ncku.edu.tw/class/hw1.html] for solutions to the exercises provided in this book.