Robust and H∞ Control

H-نظریه کنترل بی‌نهایت با کمینه‌سازی H-بی‌نهایت-هنجار ماتریس انتقال از یک اختلال برون‌زا به یک خروجی کنترل‌شده مربوطه سروکار دارد. یک گیاه داده شده محکم و H-Infinity Control هر دو جنبه نظری و عملی کنترل H-بی‌نهایت را از زاویه ویژگی‌های ساختاری سیستم‌های خطی بررسی می‌کند.

الگوریتم‌های سازنده برای یافتن راه‌حل‌هایی برای موارد زیر ارائه شده‌اند:

• کلی تکین H-مسائل کنترل بی‌نهایت؛

• کلی H-مشکلات جداسازی تقریباً اختلال بی‌نهایت؛

• مشکلات ردیابی قوی و بی‌نقص.

تئوری‌ها همچنین برای مشکلات زندگی واقعی با پیاده‌سازی واقعی اعمال می‌شوند. این کتاب برای دوره های تحصیلات تکمیلی در گروه های هوانوردی و فضانوردی، ریاضیات کاربردی، مهندسی شیمی، مهندسی برق و مهندسی مکانیک قابل استفاده است. همچنین باید برای مهندسان شاغل در صنعت ارزش زیادی داشته باشد.

H-infinity control theory deals with the minimization of the H-infinity-norm of the transfer matrix from an exogenous disturbance to a pertinent controlled output of a given plant. Robust and H-infinity Control examines both the theoretical and practical aspects of H-infinity control from the angle of the structural properties of linear systems.

Constructive algorithms are provided for finding solutions to:

• general singular H-infinity control problems;

• general H-infinity almost disturbance decoupling problems;

• robust and perfect tracking problems.

Theories are also applied to real-life problems with actual implementations. This book can be used for graduate courses in departments of aeronautics and astronautics, applied mathematics, chemical engineering, electrical engineering and mechanical engineering. It should also be of great value to engineers practising in industry.