دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: کنترل بهینه ویرایش: نویسندگان: Yu Jiang & Zhong-Ping Jiang سری: ISBN (شابک) : 9781119132646 ناشر: John Wiley & Sons سال نشر: May 2017 تعداد صفحات: 204 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 4 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب برنامه ریزی پویا تطبیقی قوی: تئوری سیستم، فناوری و مهندسی، برق، کنترل تطبیقی، برنامهنویسی پویا تطبیقی
در صورت تبدیل فایل کتاب Robust Adaptive Dynamic Programming به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب برنامه ریزی پویا تطبیقی قوی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
نگاهی جامع به تئوری پیشرفته ADP و کاربردهای دنیای واقعی این کتاب با ارائه چارچوبی نظری برای ادغام تکنیکهای برنامهنویسی پویا تطبیقی (ADP) و کنترل غیرخطی مدرن برای پرداختن به دادهمحور، شکافی را در ادبیات پر میکند. چالش های طراحی کنترل بهینه ناشی از عدم قطعیت های پارامتری و دینامیکی. رویکردهای مبتنی بر مدل سنتی هنگام پرداختن به چالشهای ناشی از پیچیدگی روزافزون سیستمهای مهندسی دنیای واقعی، بسیار مورد نظر باقی میمانند. جایگزینی که در سال های اخیر مورد توجه بسیاری قرار گرفته است، رویکردهای الهام گرفته از بیولوژیک، در درجه اول RADP است. علیرغم محبوبیت روزافزون آنها در سرتاسر جهان، تاکنون کتابهای ADP تقریباً منحصراً بر تجزیه و تحلیل و طراحی متمرکز بودهاند، با توجه به اینکه چگونه میتوان از آن برای پرداختن به مسائل استحکام استفاده کرد، چالشی جدید ناشی از عدم قطعیتهای دینامیکی که در مسائل مهندسی رایج با آن مواجه میشوند. برنامه نویسی پویا تطبیقی قوی نگرانی های عملی مهندسان را به صفر می رساند. نویسندگان نظریه RADP را از سیستم های خطی به سیستم های نیمه خطی، در مقیاس بزرگ و کاملا غیر خطی توسعه می دهند. آنها پوشش عمیقی از برنامه های کاربردی پیشرفته در سیستم های قدرت را ارائه می دهند که با نمونه های واقعی متعدد پیاده سازی شده در MATLAB تکمیل شده است. آنها همچنین موضوعات جذاب مهندسی معکوس را بررسی می کنند، از جمله اینکه چگونه می توان نظریه ADP را برای مطالعه مغز و شناخت انسان به کار برد. علاوه بر این، کتاب: آخرین پیشرفتها در تئوری RADP و برنامههای کاربردی برای حل طیف وسیعی از مشکلات پیچیدگی سیستمها را پوشش میدهد. چندین پیادهسازی در دنیای واقعی در سیستمهای قدرت را با مثالهای گویا پشتیبانگیری شده توسط کد متلب قابل استفاده مجدد و مجموعههای بلوک Simulink بررسی میکند. کنترل غیرخطی، یادگیری ماشین، و کنترل پویا شامل بحثهای کاربردی جدید برای تئوری RADP، از جمله یک فصل کامل در مورد چگونگی استفاده از آن به عنوان مکانیزم محاسباتی کنترل حرکت انسان. نظریه ADP معاصر و برنامه های کاربردی برای مهندسان و دانشجویان پیشرفته در تئوری سیستم ها، مهندسی کنترل، علوم کامپیوتر و ریاضیات کاربردی.
A comprehensive look at state-of-the-art ADP theory and real-world applications This book fills a gap in the literature by providing a theoretical framework for integrating techniques from adaptive dynamic programming (ADP) and modern nonlinear control to address data-driven optimal control design challenges arising from both parametric and dynamic uncertainties. Traditional model-based approaches leave much to be desired when addressing the challenges posed by the ever-increasing complexity of real-world engineering systems. An alternative which has received much interest in recent years are biologically-inspired approaches, primarily RADP. Despite their growing popularity worldwide, until now books on ADP have focused nearly exclusively on analysis and design, with scant consideration given to how it can be applied to address robustness issues, a new challenge arising from dynamic uncertainties encountered in common engineering problems. Robust Adaptive Dynamic Programming zeros in on the practical concerns of engineers. The authors develop RADP theory from linear systems to partially-linear, large-scale, and completely nonlinear systems. They provide in-depth coverage of state-of-the-art applications in power systems, supplemented with numerous real-world examples implemented in MATLAB. They also explore fascinating reverse engineering topics, such how ADP theory can be applied to the study of the human brain and cognition. In addition, the book: Covers the latest developments in RADP theory and applications for solving a range of systems’ complexity problems Explores multiple real-world implementations in power systems with illustrative examples backed up by reusable MATLAB code and Simulink block sets Provides an overview of nonlinear control, machine learning, and dynamic control Features discussions of novel applications for RADP theory, including an entire chapter on how it can be used as a computational mechanism of human movement control Robust Adaptive Dynamic Programming is both a valuable working resource and an intriguing exploration of contemporary ADP theory and applications for practicing engineers and advanced students in systems theory, control engineering, computer science, and applied mathematics.