دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robotics: Modelling, Planning and Control
دانلود کتاب رباتیک: مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل
مشخصات کتاب
Robotics: Modelling, Planning and Control
ویرایش: نویسندگان: Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo سری: ISBN (شابک) : 9781846286421, 1846286425 ناشر: Springer Science & Business Media سال نشر: 2008 تعداد صفحات: 632 [644] زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 8 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 38,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Robotics: Modelling, Planning and Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب رباتیک: مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک: مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل
متن کلاسیک در دستکاری‌کنندگان ربات اکنون کنترل بصری، برنامه‌ریزی حرکت و روبات‌های متحرک را نیز پوشش می‌دهد! بر اساس مدل سازی و کنترل موفقیت آمیز دستکاری کننده های ربات توسط Sciavicco و Siciliano (اسپرینگر، 2000)، Robotics دانش پایه را در مورد پایه های رباتیک ارائه می دهد: مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل. گسترش یافته است تا شامل پوشش روبات های متحرک، کنترل بصری و برنامه ریزی حرکتی شود. مشکلات مختلفی در سرتاسر مطرح شده و ابزارهای مناسب برای یافتن راه حل های مهندسی محور معرفی و توضیح داده شده است. این متن شامل موضوعات اساسی مانند سینماتیک، و برنامه‌ریزی مسیر و جنبه‌های فنی مرتبط از جمله محرک‌ها و حسگرها است. برای انتقال مهارت عملی، مثال‌ها و مطالعات موردی با دقت کار شده و از طریق متن در هم آمیخته می‌شوند، با متوسل شدن مکرر به شبیه‌سازی. علاوه بر این، تمرین‌های پایان فصل پیشنهاد شده‌اند و کتاب با راه‌حل‌های الکترونیکی حاوی کد MATLAB برای مشکلات رایانه همراه است. این برای کسانی که این جلد را به عنوان یک کتاب درسی برای دوره ها می پذیرند، به صورت رایگان در دسترس است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The classic text on robot manipulators now covers visual control, motion planning and mobile robots too! Based on the successful Modelling and Control of Robot Manipulators by Sciavicco and Siciliano (Springer, 2000), Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. It has been expanded to include coverage of mobile robots, visual control and motion planning. A variety of problems is raised throughout, and the proper tools to find engineering-oriented solutions are introduced and explained. The text includes coverage of fundamental topics like kinematics, and trajectory planning and related technological aspects including actuators and sensors. To impart practical skill, examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, end-of-chapter exercises are proposed, and the book is accompanied by an electronic solutions manual containing the MATLAB® code for computer problems; this is available free of charge to those adopting this volume as a textbook for courses.
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Scour and Erosion: Proceedings of the 8th International Conference on Scour and Erosion (Oxford, UK, 12-15 September 2016)
دانلود کتاب Hesiod: Theogony. Works and Days. Testimonia
دانلود کتاب Scanning Probe Microscopy: Atomic Force Microscopy and Scanning Tunneling Microscopy
