دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robotics: 12th Latin American Robotics Symposium and Third Brazilian Symposium on Robotics, LARS 2015/SBR 2015, Uberlândia, Brazil, October 28 - November 1, 2015, Revised Selected Papers
دانلود کتاب رباتیک: دوازدهمین سمپوزیوم روباتیک آمریکای لاتین و سمپوزیوم سوم برزیل در زمینه روباتیک ، LARS 2015 / SBR 2015 ، Uberlândia ، برزیل ، 28 اکتبر - 1 نوامبر 2015 ، نسخه های تجدید نظر شده
مشخصات کتاب
Robotics: 12th Latin American Robotics Symposium and Third Brazilian Symposium on Robotics, LARS 2015/SBR 2015, Uberlândia, Brazil, October 28 - November 1, 2015, Revised Selected Papers
ویرایش: 1
نویسندگان: Fernando Santos Osório. Rogério Sales Gonçalves (eds.)
سری: Communications in Computer and Information Science 619
ISBN (شابک) : 9783319472478, 9783319472461
ناشر: Springer International Publishing
سال نشر: 2016
تعداد صفحات: 311
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 35 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 42,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب رباتیک: دوازدهمین سمپوزیوم روباتیک آمریکای لاتین و سمپوزیوم سوم برزیل در زمینه روباتیک ، LARS 2015 / SBR 2015 ، Uberlândia ، برزیل ، 28 اکتبر - 1 نوامبر 2015 ، نسخه های تجدید نظر شده: سخت افزار کامپیوتر، تصویربرداری کامپیوتر، بینایی، تشخیص الگو و گرافیک، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، رباتیک و اتوماسیون
در صورت تبدیل فایل کتاب Robotics: 12th Latin American Robotics Symposium and Third Brazilian Symposium on Robotics, LARS 2015/SBR 2015, Uberlândia, Brazil, October 28 - November 1, 2015, Revised Selected Papers به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب رباتیک: دوازدهمین سمپوزیوم روباتیک آمریکای لاتین و سمپوزیوم سوم برزیل در زمینه روباتیک ، LARS 2015 / SBR 2015 ، Uberlândia ، برزیل ، 28 اکتبر - 1 نوامبر 2015 ، نسخه های تجدید نظر شده نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک: دوازدهمین سمپوزیوم روباتیک آمریکای لاتین و سمپوزیوم سوم برزیل در زمینه روباتیک ، LARS 2015 / SBR 2015 ، Uberlândia ، برزیل ، 28 اکتبر - 1 نوامبر 2015 ، نسخه های تجدید نظر شده
این کتاب مجموعه مقالات داوری دوازدهمین سمپوزیوم رباتیک
آمریکای لاتین و سومین سمپوزیوم برزیل در مورد رباتیک، LARS
2015 / SBR 2015، برگزار شده در اوبرلندیا، برزیل، در
اکتبر/نوامبر 2015 است. 17 مقاله کامل اصلاح شده ارائه شده است.
از بین 80 مورد ارسالی به دقت بررسی و انتخاب شدند. مقالات
انتخاب شده مرجع کامل و محکمی از پیشرفته ترین تحقیقات رباتیک و
اتوماسیون هوشمند را ارائه می دهد که حوزه های زیر را پوشش می
دهد: ربات های متحرک خودگردان، ربات های دورکار و حضور از راه
دور، تعامل انسان و ربات، کنترل مسیر برای موبایل. ربات ها،
وسایل نقلیه خودمختار، سیستم های رباتیک سرویس گرا، نقشه برداری
معنایی، نقشه برداری محیط، کیلومتر شماری بصری، کاربردهای
حسگرهای RGB-D، ربات های انسان نما و دوپا، روبات های فوتبالی
Robocup، کنترل ربات، برنامه ریزی مسیر، وسایل نقلیه متعدد و
تیم های ربات.< /p>
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book constitutes the refereed proceedings of the 12th Latin American Robotics Symposium and Third Brazilian Symposium on Robotics, LARS 2015 / SBR 2015, held in Uberlândia, Brazil, in October/November 2015. The 17 revised full papers presented were carefully reviewed and selected from 80 submissions. The selected papers present a complete and solid reference of the state-of-the-art of intelligent robotics and automation research, covering the following areas: autonomous mobile robots, tele-operated and telepresence robots, human-robot interaction, trajectory control for mobile robots, autonomous vehicles, service-oriented robotic systems, semantic mapping, environment mapping, visual odometry, applications of RGB-D sensors, humanoid and biped robots, Robocup soccer robots, robot control, path planning, multiple vehicles and teams of robots.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-XII
Evaluating the Performance of Two Computer Vision Techniques for a Mobile Humanoid Agent Acting at RoboCup KidSized Soccer League....Pages 1-19
Dense Tracking with Range Cameras Using Key Frames....Pages 20-38
Safe Navigation of Mobile Robots Using a Hybrid Navigation Framework with a Fuzzy Logic Decision Process....Pages 39-56
A Harris Corner Detector Implementation in SoC-FPGA for Visual SLAM....Pages 57-71
Comparison Among Experimental PID Auto Tuning Methods for a Self-balancing Robot....Pages 72-86
RoSoS - A Free and Open-Source Robot Soccer Simulator for Educational Robotics....Pages 87-102
Path Planning with Collision Avoidance for Free-Floating Manipulators: A RRT-Based Approach....Pages 103-119
A Topological Descriptor of Forward Looking Sonar Images for Navigation and Mapping....Pages 120-134
Non-stationary VFD Evaluation Kit: Dataset and Metrics to Fuel Video-Based Fire Detection Development....Pages 135-151
GPU-Services: GPU Based Real-Time Processing of 3D Point Clouds Applied to Robotic Systems and Intelligent Vehicles....Pages 152-171
Collaborative Object Transportation Using Heterogeneous Robots....Pages 172-191
ND-NCD: Environmental Characteristics Recognition and Novelty Detection for Mobile Robots Control and Navigation....Pages 192-209
Implementing and Simulating an ALLIANCE-Based Multi-robot Task Allocation Architecture Using ROS....Pages 210-227
Humanoid Robot Gait on Sloping Floors Using Reinforcement Learning....Pages 228-246
Structure-Control Optimal Design of 6-DOF Fully Parallel Robot....Pages 247-266
A Genetic Algorithm Approach to the Automated System for Solving the Container Loading Problem....Pages 267-280
Trajectory Planning for UGV Using Clothoids....Pages 281-298
Back Matter....Pages 299-299
