دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robotics Research: The 14th International Symposium ISRR
دانلود کتاب تحقیقات رباتیک: چهاردهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR
مشخصات کتاب
Robotics Research: The 14th International Symposium ISRR
ویرایش: 1 نویسندگان: Jur van den Berg, Stephen J. Guy, Ming Lin, Dinesh Manocha (auth.), Cédric Pradalier, Roland Siegwart, Gerhard Hirzinger (eds.) سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 70 ISBN (شابک) : 3642194567, 9783642194566 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2011 تعداد صفحات: 743 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 20 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 40,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب تحقیقات رباتیک: چهاردهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR: رباتیک و اتوماسیون، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب Robotics Research: The 14th International Symposium ISRR به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب تحقیقات رباتیک: چهاردهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب تحقیقات رباتیک: چهاردهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR
این جلد مجموعه ای از مقالات ارائه شده در 14امین سمپوزیوم بین المللی تحقیقات رباتیک (ISRR) را ارائه می دهد. ISRR نشست دوسالانه بنیاد بین‌المللی تحقیقات رباتیک (IFRR) است و نسخه 14امین آن در لوسرن، سوئیس، از 31 اوت تا 3 سپتامبر برگزار شد. >rd، 2009.
همانطور که برای سمپوزیوم قبلی، ISRR 2009 مفهوم موفق ترکیبی از مشارکت های دعوت شده و ارسال های آزاد را دنبال کرد. بنابراین نیمی از 48 ارائه، مشارکت‌های پژوهشگران برجسته‌ای بود که توسط افسران IFRR انتخاب شده بودند، و نیمی از بین 66 ارائه پس از بررسی همتایان انتخاب شدند. این فرآیند انتخاب منجر به یک برنامه فنی واقعا عالی شد که به اعتقاد ما، برخی از بهترین تحقیقات رباتیک را به نمایش گذاشت.
از 48 ارائه، 42 مقاله که در نهایت برای انتشار ارائه شد در 8 بخش سازماندهی شده اند که شامل گرایش های تحقیقاتی اصلی در رباتیک است: ناوبری، کنترل و برنامه ریزی، تعامل انسان و ربات، دستکاری و انسان نماها. ، یادگیری، نقشه برداری، سیستم های چند روباتی و میکرو رباتیک. آنها تصویری عالی از تحقیقات پیشرفته در رباتیک را نشان می دهند و مسیرهای آینده را ترسیم می کنند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This volume presents a collection of papers presented at the 14th International Symposium of Robotic Research (ISRR). ISRR is the biennial meeting of the International Foundation of Robotic Research (IFRR) and its 14th edition took place in Lucerne, Switzerland, from August 31st to September 3rd, 2009.
As for the previous symposia, ISRR 2009 followed up on the successful concept of a mixture of invited contributions and open submissions. Half of the 48 presentations were therefore invited contributions from outstanding researchers selected by the IFRR officers, and half were chosen among the 66 submissions after peer review. This selection process resulted in a truly excellent technical program which, we believe, featured some of the very best of robotic research.
Out of the 48 presentations, the 42 papers which were finally submitted for publication are organized in 8 sections that encompass the major research orientations in robotics: Navigation, Control & Planning, Human-Robot Interaction, Manipulation and Humanoids, Learning, Mapping, Multi-Robot Systems, and Micro-Robotics. They represent an excellent snapshot of cutting-edge research in robotics and outline future directions.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages -
Front Matter....Pages 1-2
Reciprocal n -Body Collision Avoidance....Pages 3-19
Unifying Geometric, Probabilistic, and Potential Field Approaches to Multi-robot Coverage Control....Pages 21-38
Design and Development of an Optimal-Control-Based Framework for Trajectory Planning, Threat Assessment, and Semi-autonomous Control of Passenger Vehicles in Hazard Avoidance Scenarios....Pages 39-54
Autonomy through SLAM for an Underwater Robot....Pages 55-70
Sensing and Control on the Sphere....Pages 71-85
Estimating Ego-Motion in Panoramic Image Sequences with Inertial Measurements....Pages 87-101
Front Matter....Pages 103-104
Gait Transitions for Quasi-static Hexapedal Locomotion on Level Ground....Pages 105-121
Stable Dynamic Walking over Rough Terrain....Pages 123-138
Design and Analysis of Hybrid Systems, with Applications to Robotic Aerial Vehicles....Pages 139-149
Motion Planning under Uncertainty for Robotic Tasks with Long Time Horizons....Pages 151-168
Scansorial Landing and Perching....Pages 169-184
Anthropomorphic Soft Robotics – From Torque Control to Variable Intrinsic Compliance....Pages 185-207
Front Matter....Pages 209-209
Real-Time Photorealistic Virtualized Reality Interface for Remote Mobile Robot Control....Pages 211-226
Robot Audition: Missing Feature Theory Approach and Active Audition....Pages 227-244
Haptography: Capturing and Recreating the Rich Feel of Real Surfaces....Pages 245-260
Towards the Robotic Co-Worker....Pages 261-282
Front Matter....Pages 283-284
A Factorization Approach to Manipulation in Unstructured Environments....Pages 285-300
Cybernetic Human HRP-4C: A Humanoid Robot with Human-Like Proportions....Pages 301-314
Reconstruction and Verification of 3D Object Models for Grasping....Pages 315-328
Floating Visual Grasp of Unknown Objects Using an Elastic Reconstruction Surface....Pages 329-344
Front Matter....Pages 283-284
Generality and Simple Hands....Pages 345-361
From Sensorimotor Primitives to Manipulation and Imitation Strategies in Humanoid Robots....Pages 363-378
Enhanced Mother Environment with Humanoid Specialization in IRT Robot Systems....Pages 379-396
Front Matter....Pages 397-398
Learning Visual Representations for Interactive Systems....Pages 399-416
Learning Mobile Robot Motion Control from Demonstrated Primitives and Human Feedback....Pages 417-432
Perceptual Interpretation for Autonomous Navigation through Dynamic Imitation Learning....Pages 433-449
An Inverse Optimal Control Approach to Human Motion Modeling....Pages 451-468
Towards Motor Skill Learning for Robotics....Pages 469-482
Learning Landmark Selection Policies for Mapping Unknown Environments....Pages 483-499
Front Matter....Pages 501-502
Error-Driven Refinement of Multi-scale Gaussian Maps....Pages 503-518
Robust 3-D Visual SLAM in a Large-Scale Environment....Pages 519-534
Towards Large-Scale Visual Mapping and Localization....Pages 535-555
Place-Dependent People Tracking....Pages 557-572
Combining Laser-Scanning Data and Images for Target Tracking and Scene Modeling....Pages 573-587
Towards Lifelong Navigation and Mapping in an Office Environment....Pages 589-603
Front Matter....Pages 605-606
Coordinating Construction of Truss Structures Using Distributed Equal-Mass Partitioning....Pages 607-623
Synthesis of Controllers to Create, Maintain, and Reconfigure Robot Formations with Communication Constraints....Pages 625-642
Planning and Control for Cooperative Manipulation and Transportation with Aerial Robots....Pages 643-659
Adaptive Highways on a Grid....Pages 661-680
Environment Modeling for Cooperative Aerial/Ground Robotic Systems....Pages 681-696
Front Matter....Pages 605-606
Energy-Efficient Data Collection from Wireless Nodes Using Mobile Robots....Pages 697-712
Front Matter....Pages 713-713
Design and Fabrication of the Harvard Ambulatory Micro-Robot....Pages 715-730
Assembly and Disassembly of Magnetic Mobile Micro-Robots towards 2-D Reconfigurable Micro-Systems....Pages 731-747
Back Matter....Pages -
