دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robotics Research: Results of the 12th International Symposium ISRR
دانلود کتاب تحقیقات رباتیک: نتایج دوازدهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR
مشخصات کتاب
Robotics Research: Results of the 12th International Symposium ISRR
ویرایش: 1 نویسندگان: Antonio Bicchi, Yoshihiko Nakamura (auth.), Dr. Sebastian Thrun, Dr. Rodney Brooks, Dr. Hugh Durrant-Whyte (eds.) سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 28 ISBN (شابک) : 9783540481102, 9783540481133 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2007 تعداد صفحات: 581 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 11 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 33,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب تحقیقات رباتیک: نتایج دوازدهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR: اتوماسیون و رباتیک، مهندسی کنترل، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، نظریه سیستم ها، کنترل
در صورت تبدیل فایل کتاب Robotics Research: Results of the 12th International Symposium ISRR به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب تحقیقات رباتیک: نتایج دوازدهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب تحقیقات رباتیک: نتایج دوازدهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR
سمپوزیوم بین المللی تحقیقات رباتیک (ISRR) همچنان به عنوان اولین جلسه بنیاد بین المللی تحقیقات رباتیک (IFRR) است. دوازدهمین سمپوزیوم بین المللی تحقیقات رباتیک در 12 تا 15 اکتبر 2005 در سانفرانسیسکو، نزدیک اسکله ماهیگیر برگزار شد و توسط سه ویراستار این کتاب سازماندهی شد.
این جلد شامل مجموعه ای از 50 مقاله است. مقالاتی که در دوازدهمین سمپوزیوم بین المللی تحقیقات رباتیک ارائه شده است. این مقالات در دوازده رشته علمی سازماندهی شده اند: تعامل فیزیکی انسان و ربات و هپتیک، برنامه ریزی، انسان نماها، مکانیسم ها و طراحی، محلی سازی و نقشه برداری همزمان، ربات های میدانی، دید رباتیک، طراحی و کنترل ربات، رباتیک زیر آب، یادگیری و رفتار تطبیقی، شبکه ای رباتیک، و رابط ها و تعامل. مقالات بیشتر در این مجلد خلاصه‌ای از یکی از گفتگوهای کلی دعوت شده از پانل علمی است که در طول ISRR انجام شد.
از نظر تاریخی، اقدامات ISRR دارای کارهای پیشگامانه‌ای با بالاترین کالیبر بوده است که بر آن تأثیر گذاشته است. نسل های آینده جلد حاضر قول می دهد که از این قاعده مستثنی نباشد. مجموعه مقالات علمی در این مجلد، بینش جدیدی را در مورد مسائل مهم در رباتیک که توسط برخی از رهبران این حوزه نوشته شده است، ارائه می دهد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The International Symposium of Robotics Research (ISRR) continues to be the premiere meeting of the International Foundation of Robotics Research (IFRR). The 12th International Symposium of Robotics Research took place October 12-15, 2005, in San Francisco, near Fisherman's Wharf, and was organized by the three editors of this book.
This volume contains a collection of 50 contributed papers, which were presented at the 12th International Symposium of Robotics Research. These papers are organized in twelve scientific tracks: Physical Human-Robot Interaction and Haptics, Planning, Humanoids, Mechanisms and Design, Simultaneous Localization and Mapping, Field Robots, Robotic Vision, Robot Design and Control, Underwater Robotics, Learning and Adaptive Behavior, Networked Robotics, and Interfaces and Interaction. Further articles in this volume summarize one of the invited overview talks of the scientific panel that took place during the ISRR.
Historically, the proceedings of the ISRR have featured ground-breaking work of the highest caliber, which influenced generations to come. The present volume promises to be no exception. The collection of scientific articles in this volume provides new insights to important problems in robotics, written by some of the leaders in the field.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-XV
Front Matter....Pages 1-1
Session Overview Physical Human-Robot Integration and Haptics....Pages 3-4
A Unified Passivity Based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots....Pages 5-21
Wave Haptics: Encoderless Virtual Stiffnesses....Pages 22-33
Reality-Based Estimation of Needle and Soft-Tissue Interaction for Accurate Haptic Feedback in Prostate Brachytherapy Simulation....Pages 34-48
Haptic Virtual Fixtures for Robot-Assisted Manipulation....Pages 49-64
Front Matter....Pages 65-65
Session Overview Planning....Pages 67-68
POMDP Planning for Robust Robot Control....Pages 69-82
On the Probabilistic Foundations of Probabilistic Roadmap Planning....Pages 83-97
Front Matter....Pages 99-99
Session Overview Humanoids....Pages 101-102
Humanoid HRP2-DHRC for Autonomous and Interactive Behavior....Pages 103-117
Android Science....Pages 118-127
Mimetic Communication Theory for Humanoid Robots Interacting with Humans....Pages 128-139
Front Matter....Pages 141-141
Session Overview Mechanisms and Design....Pages 143-144
Design of a Compact 6-DOF Haptic Device to Use Parallel Mechanisms....Pages 145-162
Hybrid Nanorobotic Approaches to NEMS....Pages 163-174
Jacobian, Manipulability, Condition Number and Accuracy of Parallel Robots....Pages 175-184
Front Matter....Pages 185-185
Session Overview Simultaneous Localisation and Mapping....Pages 187-189
Subjective Localization with Action Respecting Embedding....Pages 190-202
D-SLAM: Decoupled Localization and Mapping for Autonomous Robots....Pages 203-213
A Provably Consistent Method for Imposing Sparsity in Feature-Based SLAM Information Filters....Pages 214-234
Front Matter....Pages 235-235
Session Overview Field Robotics....Pages 237-238
Field D*: An Interpolation-Based Path Planner and Replanner....Pages 239-253
Tradeoffs Between Directed and Autonomous Driving on the Mars Exploration Rovers....Pages 254-267
Surface Mining: Main Research Issues for Autonomous Operations....Pages 268-280
Front Matter....Pages 281-281
Session Overview Robotic Vision....Pages 283-284
Bias Reduction and Filter Convergence for Long Range Stereo....Pages 285-294
Fusion of Stereo, Colour and Contrast....Pages 295-304
Automatic Single-Image 3d Reconstructions of Indoor Manhattan World Scenes....Pages 305-321
Front Matter....Pages 323-323
Session Overview Robot Design and Control....Pages 325-326
One Is Enough!....Pages 327-336
A Steerable, Untethered, 250 × 60 µ m MEMS Mobile Micro-Robot....Pages 337-356
Some Issues in Humanoid Robot Design....Pages 357-372
That Which Does Not Stabilize, Will Only Make Us Stronger....Pages 373-395
Front Matter....Pages 397-397
Session Overview Underwater Robotics....Pages 399-401
Improved Estimation of Target Velocity Using Multiple Model Estimation and a Dynamic Bayesian Network for a Robotic Tracker of Ocean Animals....Pages 402-415
Techniques for Deep Sea Near Bottom Survey Using an Autonomous Underwater Vehicle....Pages 416-429
Advances in High Resolution Imaging from Underwater Vehicles....Pages 430-448
Front Matter....Pages 449-449
Session Overview Learning and Adaptive Behavior....Pages 451-452
Using AdaBoost for Place Labeling and Topological Map Building....Pages 453-472
Emergence, Exploration and Learning of Embodied Behavior....Pages 473-486
Front Matter....Pages 449-449
Hierarchical Conditional Random Fields for GPS-Based Activity Recognition....Pages 487-506
Front Matter....Pages 507-507
Session Overview Networked Robotics....Pages 509-509
Networked Robotic Cameras for Collaborative Observation of Natural Environments....Pages 510-519
Front Matter....Pages 521-521
Session Overview Interfaces and Interaction....Pages 523-524
Haptic Communication Between Humans and Robots....Pages 525-536
A Vestibular Interface for Natural Control of Steering in the Locomotion of Robotic Artifacts: Preliminary Experiments....Pages 537-551
How Social Robots Will Help Us to Diagnose, Treat, and Understand Autism....Pages 552-563
Front Matter....Pages 565-565
Expo 2005 Robotics Project....Pages 567-580
Front Matter....Pages 581-581
Position Statement: Robotics Science....Pages 583-585
Back Matter....Pages 587-591
