دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robotics Research : The 15th International Symposium ISRR
دانلود کتاب تحقیقات رباتیک: پانزدهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR
مشخصات کتاب
Robotics Research : The 15th International Symposium ISRR
ویرایش: 1 نویسندگان: Henrik I. Christensen, Oussama Khatib (eds.) سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 100 ISBN (شابک) : 9783319293639, 9783319293622 ناشر: Springer International Publishing سال نشر: 2017 تعداد صفحات: 646 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 22 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 36,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب تحقیقات رباتیک: پانزدهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR: رباتیک و اتوماسیون، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب Robotics Research : The 15th International Symposium ISRR به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب تحقیقات رباتیک: پانزدهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب تحقیقات رباتیک: پانزدهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR
این جلد مجموعه ای از مقالات ارائه شده در پانزدهمین سمپوزیوم
بین المللی تحقیقات رباتیک (ISRR) را ارائه می دهد. ISRR نشست
دوسالانه بنیاد بین المللی تحقیقات رباتیک (IFRR) است و پانزدهمین
ویرایش آن در فلگ استاف، آریزونا در تاریخ 9 تا 12 دسامبر 2011
برگزار شد. همانطور که برای سمپوزیوم قبلی، ISRR 2011 مفهوم موفق
یک را دنبال کرد. ترکیبی از مشارکت های دعوت شده و ارسال های
آزاد. بنابراین، تقریباً نیمی از 37 مشارکت، مشارکت‌های پژوهشگران
برجسته‌ای بودند که توسط افسران IFRR و کمیته برنامه انتخاب شده
بودند، و نیمی دیگر از میان ارسال‌های آزاد پس از بررسی همتایان
انتخاب شدند. این فرآیند انتخاب منجر به یک برنامه فنی واقعا عالی
شد که برخی از بهترین تحقیقات رباتیک را به نمایش گذاشت.
این برنامه حول محور ارائه شفاهی در قالب تک آهنگی سازماندهی شد و
برای اولین بار شامل تعداد کمی از ارائه های تعاملی بود.
مشارکت‌های سمپوزیوم موجود در این جلد، در مورد انواع نتایج
تحقیقات جدید رباتیک که طیف گسترده‌ای از جمله درک، دستکاری، درک،
وسایل نقلیه و طراحی، ناوبری، کنترل و یکپارچه‌سازی، تخمین و SLAM
را پوشش می‌دهد، گزارش می‌دهد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This volume presents a collection of papers presented at the
15th International Symposium of Robotic Research (ISRR). ISRR
is the biennial meeting of the International Foundation of
Robotic Research (IFRR) and its 15th edition took place in
Flagstaff, Arizona on December 9 to December 12, 2011. As for
the previous symposia, ISRR 2011 followed up on the successful
concept of a mixture of invited contributions and open
submissions. Therefore approximately half of the 37
contributions were invited contributions from outstanding
researchers selected by the IFRR officers and the program
committee, and the other half were chosen among the open
submissions after peer review. This selection process resulted
in a truly excellent technical program which featured some of
the very best of robotic research.
The program was organized around oral presentation in a
single-track format and included for the first time a small
number of interactive presentations. The symposium
contributions contained in this volume report on a variety of
new robotics research results covering a broad spectrum
including perception, manipulation, grasping, vehicles and
design, navigation, control and integration, estimation and
SLAM.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xiv
Front Matter....Pages 1-1
Progress on “Pico” Air Vehicles....Pages 3-19
Aerial Locomotion in Cluttered Environments....Pages 21-39
Opportunities and Challenges with Autonomous Micro Aerial Vehicles....Pages 41-58
Front Matter....Pages 59-59
Unsupervised 3D Object Discovery and Categorization for Mobile Robots....Pages 61-76
Probabilistic Collision Detection Between Noisy Point Clouds Using Robust Classification....Pages 77-94
Active Classification: Theory and Application to Underwater Inspection....Pages 95-110
The Importance of Structure....Pages 111-127
Modular Design of Image Based Visual Servo Control for Dynamic Mechanical Systems....Pages 129-146
Force Sensing by Microrobot on a Chip....Pages 147-160
Force Control and Reaching Movements on the iCub Humanoid Robot....Pages 161-182
Analytical Least-Squares Solution for 3D Lidar-Camera Calibration....Pages 183-200
Tactile Object Recognition and Localization Using Spatially-Varying Appearance....Pages 201-217
The Antiparticle Filter—An Adaptive Nonlinear Estimator....Pages 219-234
Visual Odometry and Mapping for Autonomous Flight Using an RGB-D Camera....Pages 235-252
Efficient Planning in Non-Gaussian Belief Spaces and Its Application to Robot Grasping....Pages 253-269
Pose Graph Compression for Laser-Based SLAM....Pages 271-287
Front Matter....Pages 289-289
Demonstration-Guided Motion Planning....Pages 291-307
Learning from Experience in Manipulation Planning: Setting the Right Goals....Pages 309-326
Planning Complex Inspection Tasks Using Redundant Roadmaps....Pages 327-343
Path Planning with Loop Closure Constraints Using an Atlas-Based RRT....Pages 345-362
Front Matter....Pages 289-289
Decentralized Control for Optimizing Communication with Infeasible Regions....Pages 363-381
Pre-image Backchaining in Belief Space for Mobile Manipulation....Pages 383-400
Realtime Informed Path Sampling for Motion Planning Search....Pages 401-417
Asymptotically Near-Optimal Is Good Enough for Motion Planning....Pages 419-436
Robust Adaptive Coverage for Robotic Sensor Networks....Pages 437-454
A Multi-robot Control Policy for Information Gathering in the Presence of Unknown Hazards....Pages 455-472
Motion Planning Under Uncertainty Using Differential Dynamic Programming in Belief Space....Pages 473-490
Front Matter....Pages 491-491
Rosbridge: ROS for Non-ROS Users....Pages 493-504
Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots....Pages 505-523
Soft Mobile Robots with On-Board Chemical Pressure Generation....Pages 525-540
Computational Human Model as Robot Technology....Pages 541-567
Front Matter....Pages 569-569
Grasping and Fixturing as Submodular Coverage Problems....Pages 571-583
A Unified Perturbative Dynamics Approach to Online Vehicle Model Identification....Pages 585-601
Prediction and Planning Methods of Bipedal Dynamic Locomotion Over Very Rough Terrains....Pages 603-618
Autonomous Navigation of a Humanoid Robot Over Unknown Rough Terrain....Pages 619-634
Hybrid System Identification via Switched System Optimal Control for Bipedal Robotic Walking....Pages 635-650
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Witchcraft, Oracles and Magic among the Azande
