Robotics: Joint Conference on Robotics, LARS 2014, SBR 2014, Robocontrol 2014, São Carlos, Brazil, October 18-23, 2014. Revised Selected Papers

این کتاب مجموعه مقالات داوری کنفرانس مشترک رباتیک، LARS، SBR، Robocontrol 2014 است که در سائو کارلوس، برزیل، در اکتبر 2014 برگزار شد. 8 مقاله کامل اصلاح شده ارائه شده با دقت بررسی و از بین 76 مورد ارسالی انتخاب شدند. مقالات انتخاب شده مرجع کامل و محکمی از پیشرفته ترین تحقیقات رباتیک و اتوماسیون هوشمند را ارائه می دهد که حوزه های زیر را پوشش می دهد: ربات های متحرک خودگردان، ربات های دورکار و حضور از راه دور، تعامل انسان و ربات، کنترل مسیر برای موبایل. ربات ها، وسایل نقلیه خودمختار، سیستم های رباتیک سرویس گرا، نقشه برداری معنایی، نقشه برداری محیط، کیلومتر شماری بصری، کاربردهای حسگرهای RGB-D، ربات های انسان نما و دوپا، روبات های فوتبالی Robocup، کنترل ربات، برنامه ریزی مسیر، وسایل نقلیه متعدد و تیم های ربات.< /p>

This book constitutes the refereed proceedings of the Joint Conference on Robotics, LARS, SBR, Robocontrol 2014, held in São Carlos, Brazil, in October 2014. The 8 revised full papers presented were carefully reviewed and selected from 76 submissions. The selected papers present a complete and solid reference of the state-of-the-art of intelligent robotics and automation research, covering the following areas: autonomous mobile robots, tele-operated and telepresence robots, human-robot interaction, trajectory control for mobile robots, autonomous vehicles, service-oriented robotic systems, semantic mapping, environment mapping, visual odometry, applications of RGB-D sensors, humanoid and biped robots, Robocup soccer robots, robot control, path planning, multiple vehicles and teams of robots.