دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robotics in Alpe-Adria Region: Proceedings of the 2nd International Workshop (RAA ’93), June 1993, Krems, Austria
دانلود کتاب رباتیک در منطقه آلپ-آدریا: مقالات دومین کارگاه آموزشی بین المللی (RAA 93)، ژوئن 1993، Krems، اتریش
مشخصات کتاب
Robotics in Alpe-Adria Region: Proceedings of the 2nd International Workshop (RAA ’93), June 1993, Krems, Austria
ویرایش: 1 نویسندگان: K. Desoyer, P. Kopacek, I. Troch (auth.), Dipl.-Ing. Dr. Peter Kopacek (eds.) سری: Schriftenreihe der Wissenschaftlichen Landesakademie für Niederösterreich ISBN (شابک) : 9783211825457, 9783709193464 ناشر: Springer-Verlag Wien سال نشر: 1994 تعداد صفحات: 241 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 9 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 51,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب رباتیک در منطقه آلپ-آدریا: مقالات دومین کارگاه آموزشی بین المللی (RAA 93)، ژوئن 1993، Krems، اتریش: مکانیک، طراحی مهندسی، کنترل، رباتیک، مکاترونیک، مهندسی به کمک کامپیوتر (CAD، CAE) و طراحی
در صورت تبدیل فایل کتاب Robotics in Alpe-Adria Region: Proceedings of the 2nd International Workshop (RAA ’93), June 1993, Krems, Austria به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب رباتیک در منطقه آلپ-آدریا: مقالات دومین کارگاه آموزشی بین المللی (RAA 93)، ژوئن 1993، Krems، اتریش نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک در منطقه آلپ-آدریا: مقالات دومین کارگاه آموزشی بین المللی (RAA 93)، ژوئن 1993، Krems، اتریش
روبات‌های صنعتی به‌عنوان نوعی سیستم مکاترونیک در سال‌های گذشته هدف تحقیقات علمی فشرده بوده‌اند. سینماتیک و سینتیک، الگوریتم‌های کنترل پیشرفته، ربات‌های انعطاف‌پذیر، روبات‌های متحرک، همکاری ربات‌ها موضوعات پژوهشی بودند. در همین حال ربات صنعتی کم و بیش یک ابزار در سطح کف مغازه مانند ماشین های NC و CNC، وسایل حمل و نقل و ذخیره سازی است. چشم انداز تحقیقاتی فعلی روی ربات های صنعتی را می توان در دو جهت تقسیم کرد. جهت اول، جنبه علمی است و موضوعاتی مانند کنترل فازی، کاربرد شبکه های عصبی، کاربرد روش های هوش مصنوعی برای کنترل ربات، برنامه ریزی مسیر بهینه در حال حاضر سرفصل های این حوزه هستند. از سوی دیگر، تحقیقات کاربردی در جهت توسعه و ایجاد مفاهیم جدید کم‌هزینه از جمله روبات‌های صنعتی قابل استفاده به روش تجاری کارآمد عمدتاً در شرکت‌های کوچک و متوسط است. صنعت در اکثر کشورهای عضو گروه Alpe-Adria تحت سلطه شرکت های کوچک و متوسط است. ربات های صنعتی همراه با مفاهیم CIM مناسب ابزار بسیار کارآمدی برای افزایش انعطاف پذیری این گونه شرکت ها هستند. در اولین جلسه در پورتوروز (ژوئن 1992)، اولین مروری بر تحقیقات و کاربردهای روباتیک در کشورهای آلپ-آدریا ارائه شد. گام‌های اولیه در راستای همکاری گسترده‌تر در زمینه‌های علمی، توسعه، تولید و سطح آموزش بین این کشورها انجام شد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Industrial robots as a kind of a mechatronic system were the objects for intensive scientific research in the last years. Kinematics and kinetics, advanced control algorithms, flexible robots, mobile robots, cooperation of robots were research topics. Meanwhile the industrial robot is more or less a tool on the shop floor level like NC- and CNC-machines, transportation and storage devices. The current research landscape on industrial robots can be divided in two directions. The first direction is the scientific one and topics like fuzzy control, applications of neuronal networks, application of methods of artificial intelligence for robot control, optimal path planning are currently headlines in this field. On the other hand the application oriented research goes in the direction to develop and create new low-cost concepts including industrial robots applicable in a commercially efficient way mainly in small and medium sized companies. The industry in most of the member countries of the Alpe-Adria Group are dominated by small and medium sized companies. Industrial robots together with the appropriate CIM-concepts are a very efficient tool for increasing the flexibility of such companies. At the first meeting in Portoroz (June 1992), a first overview on robotics research and applications in Alpe-Adria countries was given. First steps were done in the direction of a broader cooperation in science, development, production and level of education among these countries.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-X
Robotics Research in Austria....Pages 1-7
Considerations on Objectives, Tasks, and Organisation of Alpe-Adria Centre for Robotics and Automation....Pages 8-12
Advanced Control Concepts for Industrial Robots....Pages 13-23
IMProvement in Automation and Control Technology A Joint European initiative....Pages 24-28
Research Activities in Robotics at RISC-Linz....Pages 29-33
Applied Robotics Group Research Activities at the ITIA-Institute for Industrial Technologies and Automation of CNR....Pages 34-38
Robotic Research at the Scientific Academy of Lower Austria....Pages 39-43
Robot Wrist Configurations, Mechanisms and Kinematics....Pages 44-48
Parallel Evaluation of Robot Kinematic Transformations....Pages 49-53
Robot Arm Modelling and Control....Pages 54-58
Dynamic Model of a Mobile Robot for Analyzing End-effector Deviations Caused from Ground Unevenness....Pages 59-63
Considerations for the Construction of Lightweight Robots....Pages 64-68
Design and Construction of a Modular Robot with Eulerian Joints....Pages 69-73
Design of SCARA robot....Pages 74-78
Design Measures for Lightweight Industrial Robots....Pages 79-83
Designing Manipulators for a Robotized Manufacturing....Pages 84-88
Optimal Stochastic Design of a Parallel Robot for Tolerance....Pages 89-93
USIS — An advanced 3D-Robot Simulation System....Pages 94-98
Emulation of Articulated Robots....Pages 99-103
ALMORO — Symbolic Robot Dynamics Customizer....Pages 104-107
Techniques to Improve the Performances of an Industrial SCARA Robot....Pages 108-112
Experimental Multiprocessor Robot Controller....Pages 113-117
Implementation of a Low Cost Robot Controller PC-ROBOCONT on Hydraulic Robot for Spray Painting G-201....Pages 118-122
Robust Adaptive Lyapunov-Based Robot Control....Pages 123-127
Stability of Hybrid Position/Force Control Scheme During Free Motion....Pages 128-132
Recognition of Three-Dimensional Objects Using Two-Dimensional Subspaces Gained by Intersections....Pages 133-137
Multi-sensor Technique for Increasing Intelligence of Assembly Robots....Pages 138-142
Design of a Planetary Leg Mechanism Using Chebyshev’s Optimization Method....Pages 143-147
A New Hybrid Locomotion Mobile Robot for Semi-structured Environments....Pages 148-152
Commanding a Robot by Voice: Speech and Autonomous Navigation for the Mobile Robot of MAIA....Pages 153-157
Robot Welding of Tubes....Pages 158-162
CAD for Robot Workcells in Battery Manufacturing....Pages 163-167
An Automatic Control on Band Saw Tool Vibrations in the Primar Cutting Process....Pages 168-172
Low-cost CAD/CAM-coupling Applications of Artificial Intelligence to Robotic Assembly....Pages 173-177
Scheduling in Flexible Manufacturing Systems, Supported through Cyclic Net Analysis....Pages 178-182
Computer Aided Planning of Robotized Assembly Systems....Pages 183-187
A user-friendly Software Tool for the semiautomatic Design of small Assembly Cells....Pages 188-192
Data Structures and Procedures for Computer Representation of Robot Cells....Pages 193-197
Robot Guided Anthropoidic Measuring Device....Pages 198-202
Circular Test: A new method for testing Industrial Robots....Pages 203-207
A low cost robot system for stylus and workpiece manipulation in computer aided quality control....Pages 208-212
Low Cost Automated Measuring System For Circularity Measurements....Pages 213-216
Rationalization of the CAD Data Management in Quality Assurance Systems....Pages 217-220
Modular Parallel Gripper System....Pages 221-225
Robotics in Transportation....Pages 226-230
