ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Robotics and Mechatronics: Proceedings of the Fifth IFToMM International Symposium on Robotics & Mechatronics (ISRM 2017)

دانلود کتاب رباتیک و مکاترونیک: مجموعه مقالات پنجمین سمپوزیوم بین المللی IFToMM در زمینه رباتیک و مکاترونیک (ISRM 2017)

Robotics and Mechatronics: Proceedings of the Fifth IFToMM International Symposium on Robotics & Mechatronics (ISRM 2017)

مشخصات کتاب

Robotics and Mechatronics: Proceedings of the Fifth IFToMM International Symposium on Robotics & Mechatronics (ISRM 2017)

ویرایش: [1st ed.] 
نویسندگان: , , ,   
سری: Mechanisms and Machine Science 72 
ISBN (شابک) : 9783030176761 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2019 
تعداد صفحات: VII, 324
[319] 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 16 Mb 

قیمت کتاب (تومان) : 54,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 10


در صورت تبدیل فایل کتاب Robotics and Mechatronics: Proceedings of the Fifth IFToMM International Symposium on Robotics & Mechatronics (ISRM 2017) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب رباتیک و مکاترونیک: مجموعه مقالات پنجمین سمپوزیوم بین المللی IFToMM در زمینه رباتیک و مکاترونیک (ISRM 2017) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک و مکاترونیک: مجموعه مقالات پنجمین سمپوزیوم بین المللی IFToMM در زمینه رباتیک و مکاترونیک (ISRM 2017)



این کتاب مجموعه مقالات ISRM 2017، پنجمین سمپوزیوم بین المللی IFToMM در زمینه رباتیک و مکاترونیک است که به طور مشترک توسط دانشکده محاسبات، مهندسی و ریاضیات در دانشگاه وسترن سیدنی استرالیا و توسط IFToMM Technical سازماندهی شده است. کمیته رباتیک و مکاترونیک

مشارکت‌های مربوطه آخرین پیشرفت‌ها، روندها و چالش‌های آینده در مدل‌سازی و شبیه‌سازی رایانه‌ای، سینماتیک و دینامیک سیستم‌های چند بدنه، دینامیک پیشرفته و روش‌های کنترل، پیوندها و کنترل‌های مکانیکی، دستکاری‌کننده‌های موازی، طراحی مکانیزم را نشان می‌دهند. ، سنسورها و محرک ها، رباتیک موبایل: ناوبری و برنامه ریزی حرکت، رباتیک الهام گرفته شده از زیست، میکرو/نانو رباتیک و سیستم های رباتیک پیچیده.



توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book gathers the proceedings of the ISRM 2017, the fifth IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, which was jointly organised by the School of Computing, Engineering and Mathematics at Western Sydney University, Australia and by the IFToMM Technical Committee on Robotics and Mechatronics.

The respective contributions showcase the latest advances, trends and future challenges in Computer Modelling and Simulation, Kinematics and Dynamics of Multi-Body Systems, Advanced Dynamics and Control Methods, Linkages and Mechanical Controls, Parallel Manipulators, Mechanism Design, Sensors and Actuators, Mobile Robotics: Navigation and Motion Planning, Bio-inspired Robotics, Micro/Nano-Robotics and Complex Robotic Systems.




فهرست مطالب

Front Matter ....Pages i-vii
Architecture Choice of a Robotic Hand for Deep-Sea Exploration Based on the Expert Gestures Movements Analysis (C. Mizera, M. A. Laribi, D. Degez, J. P. Gazeau, P. Vulliez, S. Zeghloul)....Pages 1-19
A Vision-Based Strategy for a Cost-Effective Flexible Robotic Assembly System Without Using RCC Devices and Compliant Control (C. Y. Weng, I. M. Chen)....Pages 21-30
A Comparative Survey of Climbing Robots and Arboreal Animals in Scaling Complex Environments (C. Webster, A. Jusufi, D. Liu)....Pages 31-45
A Service Baxter Robot in an Office Environment (Gu Fang, Brendan Cook)....Pages 47-56
The Design of a New Rotary Hexapod with a Single Active Degree of Freedom (A. S. Fomin, V. A. Glazunov, J. K. Paik)....Pages 57-65
Modelling and Model-Based Control of a Four-Bar Mechanism with a Flexible Coupler Link (Nguyen Van Khang, Nguyen Sy Nam, Nguyen Phong Dien)....Pages 67-81
Structural Synthesis of 2-DOF, 7-Link, 2-Basic Loops Simple and Multiple Joint Mechanisms for Robotics (V. I. Pozhbelko, E. N. Kuts)....Pages 83-93
Numerical Synthesis of Stephenson Six-Bar Mechanism Using a CAD Geometric Approach (Yanhua Zhang, Chunhui Yang)....Pages 95-102
Foot Reaction Analysis of Whole Body Dynamic via Screw Theory (Ming-June Tsai, Wan-Shan Yin)....Pages 103-118
Comparison of Motion/Force Transmissibility in a 3-SPR Parallel Manipulator and a 6-SPS Equivalent Mechanism (M. Russo, M. Ceccarelli, Y. Takeda)....Pages 119-129
Kinematic and Dynamic Dimensional Synthesis of Extended Delta Parallel Robots (J. Brinker, B. Corves, Y. Takeda)....Pages 131-143
An Influence Based Error Identification for Kinematics Calibration of Serial Robotic Manipulators (D. A. Patel, T. F. Lu, L. Chen)....Pages 145-154
Autonomous Welding Seam Detecting and Tracking Using Vision and Sound Sensors in Robotic Gas Metal Arc Welding (Chao Chen, Gu Fang, Yanling Xu, Na Lv, Dinham Mitchell)....Pages 155-176
Applications of a 3-Revolute Orientation Sensing Mechanism (3-ROSM) in Controlling a Camera (Shasa A. Antao, Vishnu S. Nair, Rajeevlochana G. Chittawadigi)....Pages 177-187
Contrast Enhancement Using Region Based Image Fusion in Wavelet Domain (S. Sharma, J. J. Zou, G. Fang)....Pages 189-197
Real-Time Monitoring of Fatigue Cracks in Machine Parts Using Microwave and Laser Imaging Techniques (P. Giri, S. Kharkovsky, B. Samali, R. Salama)....Pages 199-207
Modeling and Characterization of the Double Helical Compliant Joint (Rasheed Kittinanthapanya, Yusuke Sugahara, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda)....Pages 209-224
Optimization of the Geometry of a Cable-Driven Storage and Retrieval System (C. Reichert, T. Bruckmann)....Pages 225-237
Cascade ADRC Based Fault-Tolerant Control for a Hovering PVTOL Aircraft (Xinli Xu, Chunwei Zhang)....Pages 239-249
Power Analysis of Epicyclic Gear Transmission for Wind Farm (N. Hu, S. Liu, D. Zhao, C. Chen)....Pages 251-262
Influences of Angular Position of Unbalanced Force on Crack Breathing Mechanism (H. M. Mobarak, Helen Wu, Chunhui Yang)....Pages 263-274
Effects of Elliptical Crack Shape Ratio on Transverse Trajectory of a Cracked Shaft (Joseph Spagnol, Helen Wu, Chunhui Yang)....Pages 275-284
Seismic Performance Comparison of Base-Isolated and Conventional RC Frames Compliant with ASCE 7–10 Using FAHP Method (Longjun Xu, Yabin Chen, Qingyang Liu)....Pages 285-311
A Pitman Style Fiber Bragg Grating Displacement Sensor Based on Wedge Cavity Structure (Sun Li, Su Zhongxin, Zhang Chunwei, Song Yansheng)....Pages 313-324




نظرات کاربران