ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Robotics

دانلود کتاب رباتیک

Robotics

مشخصات کتاب

Robotics

ویرایش:  
نویسندگان:   
سری:  
 
ناشر: AIRWALK PUBLICATIONS 
سال نشر: 2017 
تعداد صفحات: 394 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 6 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 45,000

در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 12


در صورت تبدیل فایل کتاب Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک

سیر تکاملی ربات ها و رباتیک - تعریف ربات صنعتی - قوانین رباتیک - آناتومی ربات - طراحی و کنترل - پیکربندی ربات - مسائل اقتصادی و اجتماعی - کاربرد حال و آینده - نقشه برداری - فریم ها - توصیف اجسام در فضا - تبدیل بردارها - توضیحات پیوندها و مفاصل - نماد دناویت - هارتنبرگ - رابطه بین پیوندهای مجاور - ماتریس تبدیل کننده - فضای کاری دستکاری - ژاکوبین دستکاری - معکوس ژاکوبین - تکینگی ژاکوبین - تحلیل استاتیکی - مدلسازی دینامیک - مکانیک لاگرانژی، 2 بعدی - مدل دینامیکی - فرمولاسیون جدید اویلر فرمولاسیون اویلر - سنسورهای ربات - سنسورهای داخلی و خارجی - سنسورهای نیرو - ترموکوپل - محرک های ربات - محرک های هیدرولیک و پنوماتیک - محرک های الکتریکی - موتور dc - سروموتور - موتور پله ای - میکرو گریپر - برنامه ریزی مسیر - برنامه ریزی فضای مشترک - کاربردهای رباتیک - بازرسی - جوشکاری


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Evolution of robots and robotics - definition of industrial robot - laws of robotics - robot anatomy - design and control - robot configuration - economic and social issues - present and future application - mapping - frames - description of objects in space - transformation of vectors - description of links and joints - denavit-hartenberg notation - relationship between adjacent links - manipulator transformation matrix - manipulator workspace - manipulator jacobian - jacobian inverse - jacobian singularity - static analysis - dynamic modeling - lagrangian mechanics, 2d - dynamic model - euler formulation - newton-euler formulation - robot sensors - internal and external sensors - force sensors - thermocouples - robot actuators - hydraulic and pneumatic actuators - electrical actuators - dc motor - servomotor - stepper motor - micro gripper - trajectory planning - joint space planning - applications of robotics - inspection - welding.





نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی