دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Ramachandran S
سری:
ناشر: AIRWALK PUBLICATIONS
سال نشر: 2017
تعداد صفحات: 394
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 6 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
تکامل ربات ها و رباتیک - تعریف ربات صنعتی - قوانین رباتیک - آناتومی ربات - طراحی و کنترل - پیکربندی ربات - مسائل اقتصادی و اجتماعی - کاربرد حال و آینده - نقشه برداری - قاب ها - توضیحات اشیاء در فضا - تبدیل بردارها - توضیحات پیوندها و مفاصل - نماد دناویت-هارتنبرگ - رابطه بین پیوندهای مجاور - ماتریس تبدیل مانیپولاتور - فضای کاری مانیپولاتور - ژاکوبین دستکاری - معکوس ژاکوبین - تکینگی ژاکوبین - تحلیل استاتیک - مدلسازی پویا - مدلسازی دینامیک لاگرانژی - مدلسازی دینامیکی جدید، فرمول euler - سنسورهای ربات - حسگرهای داخلی و خارجی - سنسورهای نیرو - ترموکوپل ها - محرک های ربات - محرک های هیدرولیک و پنوماتیک - محرک های الکتریکی - موتور DC - سروموتور - موتور پله ای - گریپر میکرو - برنامه ریزی مسیر - برنامه ریزی فضای مشترک - بازرسی برنامه های کاربردی Robotics - جوشکاری
Evolution OF Robots And Robotics - Definition OF Industrial Robot - Laws OF Robotics - Robot Anatomy - Design And Control - Robot Configuration - Economic And Social Issues - Present And Future Application - Mapping - Frames - Description OF Objects IN Space - Transformation OF Vectors - Description OF Links And Joints - Denavit-hartenberg Notation - Relationship Between Adjacent Links - Manipulator Transformation Matrix - Manipulator Workspace - Manipulator Jacobian - Jacobian Inverse - Jacobian Singularity - Static Analysis - Dynamic Modeling - Lagrangian Mechanics, 2D - Dynamic Model - Euler Formulation - Newton-euler Formulation - Robot Sensors - Internal And External Sensors - Force Sensors - Thermocouples - Robot Actuators - Hydraulic And Pneumatic Actuators - Electrical Actuators - DC Motor - Servomotor - Stepper Motor - Micro Gripper - Trajectory Planning - Joint Space Planning - Applications OF Robotics - Inspection - Welding.