مشخصات کتاب

Robótica

ویرایش:  
نویسندگان: John J. Graig  
سری:  
ISBN (شابک) : 9702607728, 9789702607724 
ناشر: Grupo Anaya Publicaciones Generales 
سال نشر: 2010 
تعداد صفحات: 410 
زبان: Spanish 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 5 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Robótica به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک

رباتیک ویرایش سوم توسط سالن پیرسون پرنتیس ویرایش شده است

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Robotica. 3ª edicion editado por Pearson-prentice hall

فهرست مطالب

Robótica
Contenido
Prefacio
Capítulo 1: Introducción
Capítulo 2: Descripciones espaciales y transformaciones
Capítulo 3: Cinemática de manipuladores
Capítulo 4: Cinemática inversa de manipuladores
Capítulo 5: Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas
Capítulo 6: Dinámica de manipuladores
Capítulo 7: Generación de trayectorias
Capítulo 8: Diseño del mecanismo del manipulador
Capítulo 9: Control lineal de los manipuladores
Capítulo 10: Control no lineal de los manipuladores
Capítulo 11: Control de fuerza de los manipuladores
Capítulo 12: Lenguajes y sistemas de programación de robots
Capítulo 13: Sistemas de programación fuera de línea
Apéndice A: Entidades trigonométricas
Apéndice B: Convenciones de los 24 conjuntos de ángulos
Apéndice C: Algunas fórmulas de cinemática inversa
Soluciones de ejercicios seleccionados
Índice

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Habits of a Happy Brain

دانلود کتاب Growing Up Queer: Kids and the Remaking of LGBTQ Identity

دانلود کتاب How Crime Fighters Use Math (Math in the Real World)

دانلود کتاب Blueprint 2050: Sustaining The Marine Environment In Mainland Tanzania And Zanzibar

دانلود کتاب Учебник по юридическому латинскому языку