مشخصات کتاب

Robotic Systems - Applications, Control and Programming

ویرایش:  
نویسندگان: Ashish Dutta  
سری:  
ISBN (شابک) : 9789533079417 
ناشر: InTech 
سال نشر: 2012 
تعداد صفحات: 639 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 53 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Robotic Systems - Applications, Control and Programming به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب سیستم های رباتیک - برنامه های کاربردی، کنترل و برنامه نویسی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب سیستم های رباتیک - برنامه های کاربردی، کنترل و برنامه نویسی

متشکل از سه بخش اصلی، بخش اول کتاب بر جراحی رباتیک، توانبخشی، خودآرایی تمرکز دارد، در حالی که بخش دوم بینشی در مورد حوزه کنترل با بحث هایی در مورد کنترل اسکلت بیرونی و یادگیری ربات در میان دیگران ارائه می دهد. بخش سوم در مورد حسگرهای بینایی و مافوق صوت است که با یک سری فصل همراه می شود که شامل تمرکز بر برنامه نویسی ربات های سرویس هوشمند و سازگاری سیستم ها می شود.

محتویات کتاب
ویرایشگر کتاب
چگونه لینک
فصل 1 رویکرد رباتیک مدولار در کاربردهای جراحی – ماژول‌های رباتیک بی‌سیم و یک دستگاه اصلی قابل تنظیم مجدد برای جراحی اندولومینال – توسط کاناکو هارادا، اکاواهیو سوسیلو، تاکائو واتانابه، کازویا کاوامورا، ماساکاتسو جی. >
فصل 2 دستکاری نقطه هدف در داخل یک شیء تغییر شکل پذیر توسط جادو داس و نیلانجان سرکار

فصل 3 رمان ربات کمکی برای خود تغذیه توسط وون-کیونگ سونگ و جونگبای کیم

فصل 4 ربات دست زدن به پارچه ها به سمت دوخت با استفاده از روش های هوش محاسباتی توسط Zacharia Paraskevi

فصل 5 سیستم های رباتیک برای پرتودرمانی توسط ایوان بوزوروویچ، تارون کی پودر و یان یو

فصل 6 جراحی ارولوژی رباتیک: وضعیت هنر و چشم اندازهای آینده توسط راشید یاکوبی، شهاب هیلیر و ژرژ پاسکال هابر

فصل 7 اتوماسیون قابل تنظیم مجدد بسته بندی کارتن با فناوری رباتیک توسط وی یائو و جیان اس دای

فصل 8 انسان شناسی خودمختار سیستم رباتیک با سنسورهای رنگی کم هزینه برای نظارت بر رشد گیاه در آزمایشگاه توسط گورب سن گوپتا، مارک سیلی، جان سیلی و دونالد بیلی

فصل 9 پیاده سازی CPG برای حرکت ربات: تجزیه و تحلیل و طراحی توسط خوزه هوگو بارون- زامبرانو و سزار تورس-هویتزیل

فصل 10 کنترل ردیابی در اسکلت بیرونی بازو با صافی دیفرانسیل توسط E. Y. Veslin، M. Dutra، J. Slama، O. Lengerke و M. J. M. Tavera

فصل 11 کنترل بلادرنگ در سیستم های رباتیک نوشته الکس سیمپکینز

فصل 12 یادگیری ربات از نمایش با استفاده از یادگیری توالی پیش بینی توسط اریک بیلینگ، توماس هلستروم و لارس-اریک جانلرت

فصل 13 فعال سازی دو رشته ای سیستم های رباتیک توسط Jan Babič

فصل 14 بهینه سازی و سنتز حرکت یک ربات ماهی توسط Janis Viba، Semjons Cifanskis و Vladimirs Jakushevich

فصل 15 مدل سازی اتصالات ربات الاستیک با میرایی غیرخطی و هیسترزیس توسط Michael Ruder< br>
فصل 16 حرکت مستقل از جاذبه: دینامیک و کنترل مبتنی بر موقعیت ربات ها بر روی سطوح سیارک توسط مارکو چاسین و ادوارد تونستل
​​

فصل 17 تجزیه و تحلیل دینامیکی سینماتیکی و معکوس یک ربات موازی مشترک C5 توسط جرجز فرید، کریم جوانی و امیر فیجانی

فصل 18 استفاده از ابزار ارزیابی فضای کار عملکردی برای ارزیابی جایگزین‌های طراحی و پیکربندی مجدد سیستم توسط A. Djuric و R. J. Urbanic

فصل 19 الزامات مربوط به پیکربندی مجدد پارامتری سیستم های رباتیک نوشته یان اشمیت، دیوید اینکرمن، کارستن استچرت، آنیکا راتز و توماس ویتور

فصل 20 کنترل دست رباتیک در زمان واقعی با استفاده از حرکات دست توسط جاگدیش لال راهجا، رادهی شیام، جی. آرون راجسخار و پی بهانو Prasad

فصل 21 سروو بصری بازوی رباتیک: تخمین روابط سینماتیکی بازو-فضای بازو با هندسه اپی قطبی توسط ابراهیم متار

فصل 22 طراحی و ساخت حسگر اولتراسونیک برای شناسایی مواد در عوامل رباتیک توسط Juan José González España، Jovani Alberto Jiménez Builes و Jaime Alberto Guzman Luna

فصل 23 سیستم های نرم افزاری روباتیک: از کد محور تا توسعه نرم افزار مدل محور توسط کریستین شلگل، آندریاس استک و الکس لوتز

>فصل 24 استفاده از هستی شناسی ها برای پیکربندی معماری رباتیک صنعتی در فرآیندهای لجستیک توسط ماتیاس بوروینکل و برند شولز-ریتر

فصل 25 برنامه نویسی ربات های سرویس هوشمند با مدل فرآیند "FRIEND::Process" و وظیفه قابل تنظیم توسط Oliver Prenzel، Uwe Lange، Henning Kampe، Christian Martens و Axel Gräser


فصل 26 ارزیابی عملکرد کنترلرهای تحمل پذیر خطا در دستکاری های رباتیک توسط Claudio Urrea، John Kern و Holman Ortiz

فصل 27 رویکردی به نرم‌افزار مبتنی بر مولفه توزیع‌شده برای رباتیک توسط A. C. Domínguez-Brito، J. Cabrera-Gámez، J. D. Hernández-Sosa، J. Isern-González و E. Fernández-Perdomo

فصل 28 و Simulittane برای حل مشکل برنامه ریزی مسیر بدون برخورد برای ربات های صنعتی - تاثیر توابع درون یابی و ویژگی های محرک ها بر عملکرد ربات توسط فرانسیسکو جی. روبیو، فرانسیسکو جی. والرو، آنتونیو جی. بسا و آنا ام. پدروسا

br> روش فصل 29 برای انطباق سیستم بر اساس الگوهای مشخصه توسط Eva Volná، Michal Janošek، Václav Kocian، Martin Kotyrba و Zuzana Oplatková

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Consisting of three main sections, the first section of the book has a focus on robotic surgery, rehabilitation, self-assembly, while the second section offers an insight into the area of control with discussions on exoskeleton control and robot learning among others. The third section is on vision and ultrasonic sensors which is followed by a series of chapters which include a focus on the programming of intelligent service robots and systems adaptations.

Book Contents
Book Editor
How to link
Chapter 1 Modular Robotic Approach in Surgical Applications – Wireless Robotic Modules and a Reconfigurable Master Device for Endoluminal Surgery – by Kanako Harada, Ekawahyu Susilo, Takao Watanabe, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie, Arianna Menciassi and Paolo Dario

Chapter 2 Target Point Manipulation Inside a Deformable Object by Jadav Das and Nilanjan Sarkar

Chapter 3 Novel Assistive Robot for Self-Feeding by Won-Kyung Song and Jongbae Kim

Chapter 4 Robot Handling Fabrics Towards Sewing Using Computational Intelligence Methods by Zacharia Paraskevi

Chapter 5 Robotic Systems for Radiation Therapy by Ivan Buzurovic, Tarun K. Podder and Yan Yu

Chapter 6 Robotic Urological Surgery: State of the Art and Future Perspectives by Rachid Yakoubi, Shahab Hillyer and Georges-Pascal Haber

Chapter 7 Reconfigurable Automation of Carton Packaging with Robotic Technology by Wei Yao and Jian S. Dai

Chapter 8 Autonomous Anthropomorphic Robotic System with Low-Cost Colour Sensors to Monitor Plant Growth in a Laboratory by Gourab Sen Gupta, Mark Seelye, John Seelye and Donald Bailey

Chapter 9 CPG Implementations for Robot Locomotion: Analysis and Design by Jose Hugo Barron-Zambrano and Cesar Torres-Huitzil

Chapter 10 Tracking Control in an Upper Arm Exoskeleton with Differential Flatness by E. Y. Veslin, M. Dutra, J. Slama, O. Lengerke and M. J. M. Tavera

Chapter 11 Real-Time Control in Robotic Systems by Alex Simpkins

Chapter 12 Robot Learning from Demonstration Using Predictive Sequence Learning by Erik Billing, Thomas Hellström and Lars-Erik Janlert

Chapter 13 Biarticular Actuation of Robotic Systems by Jan Babič

Chapter 14 Optimization and Synthesis of a Robot Fish Motion by Janis Viba, Semjons Cifanskis and Vladimirs Jakushevich

Chapter 15 Modeling of Elastic Robot Joints with Nonlinear Damping and Hysteresis by Michael Ruderman

Chapter 16 Gravity-Independent Locomotion: Dynamics and Position-Based Control of Robots on Asteroid Surfaces by Marco Chacin and Edward Tunstel

Chapter 17 Kinematic and Inverse Dynamic Analysis of a C5 Joint Parallel Robot by Georges Fried, Karim Djouani and Amir Fijany

Chapter 18 Utilizing the Functional Work Space Evaluation Tool for Assessing a System Design and Reconfiguration Alternatives by A. Djuric and R. J. Urbanic

Chapter 19 Requirement Oriented Reconfiguration of Parallel Robotic Systems by Jan Schmitt, David Inkermann, Carsten Stechert, Annika Raatz and Thomas Vietor

Chapter 20 Real-Time Robotic Hand Control Using Hand Gestures by Jagdish Lal Raheja, Radhey Shyam, G. Arun Rajsekhar and P. Bhanu Prasad

Chapter 21 Robotics Arm Visual Servo: Estimation of Arm-Space Kinematics Relations with Epipolar Geometry by Ebrahim Mattar

Chapter 22 Design and Construction of an Ultrasonic Sensor for the Material Identification in Robotic Agents by Juan José González España, Jovani Alberto Jiménez Builes and Jaime Alberto Guzmán Luna

Chapter 23 Robotic Software Systems: From Code-Driven to Model-Driven Software Development by Christian Schlegel, Andreas Steck and Alex Lotz

Chapter 24 Using Ontologies for Configuring Architectures of Industrial Robotics in Logistic Processes by Matthias Burwinkel and Bernd Scholz-Reiter

Chapter 25 Programming of Intelligent Service Robots with the Process Model “FRIEND::Process” and Configurable Task-Knowledge by Oliver Prenzel, Uwe Lange, Henning Kampe, Christian Martens and Axel Gräser

Chapter 26 Performance Evaluation of Fault-Tolerant Controllers in Robotic Manipulators by Claudio Urrea, John Kern and Holman Ortiz

Chapter 27 An Approach to Distributed Component-Based Software for Robotics by A. C. Domínguez-Brito, J. Cabrera-Gámez, J. D. Hernández-Sosa, J. Isern-González and E. Fernández-Perdomo

Chapter 28 Sequential and Simultaneous Algorithms to Solve the Collision-Free Trajectory Planning Problem for Industrial Robots – Impact of Interpolation Functions and the Characteristics of the Actuators on Robot Performance by Francisco J. Rubio, Francisco J. Valero, Antonio J. Besa and Ana M. Pedrosa

Chapter 29 Methodology for System Adaptation Based on Characteristic Patterns by Eva Volná, Michal Janošek, Václav Kocian, Martin Kotyrba and Zuzana Oplatková

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Der Islam als nachchristliche Religion. Die Konzeptionen George A. Lindbecks als Koordinaten für den christlich-islamischen Dialog

دانلود کتاب Vorlesungen über Informatik: Objektorientiertes Programmieren und Algorithmen

دانلود کتاب Principles and Practice of Pharmacology for Anaesthetists 3rd Edition

دانلود کتاب In Defence of Naval Supremacy: Finance, Technology, and British Naval Policy, 1889–1914

دانلود کتاب دستورالوحدة الثقافية بين المسلمين(Dustūr al-waḥda at-taqāfīya baina 'l-muslimīn)