Robotic Sailing 2017: Proceedings of the 10th International Robotic Sailing Conference

Robotic Sailing 2017. این کتاب حاوی مقالات بررسی شده ارائه شده در دهمین کنفرانس بین المللی قایقرانی رباتیک است که همزمان با دهمین دوره مسابقات قهرمانی قایقرانی رباتیک جهانی در هورتن نروژ در 4 تا 9 سپتامبر 2017 برگزار شد. هفت مقاله موضوعات مورد علاقه قایقرانی رباتیک خودران را پوشش می دهد که برخی از چالش برانگیزترین حوزه های تحقیق و توسعه را نشان می دهد.

این کتاب به دو بخش تقسیم شده است. بخش اول شامل مقالاتی است که بر طراحی بادبان‌ها و نرم‌افزار برای ارزیابی و پیش‌بینی عملکرد قایق بادبانی و همچنین پلت‌فرم‌های نرم‌افزار و میان‌افزار برای رقابت و تحقیق قایق‌های بادبانی تمرکز دارد. بخش دوم شامل الگوریتم‌ها و استراتژی‌هایی برای ناوبری و جلوگیری از برخورد در بردهای محلی، میانی و بلند است.

تفاوت‌های رویکرد در مقالات ارائه شده نشان می‌دهد که قایقرانی رباتیک هنوز یک علم بین رشته‌ای در حال ظهور است. انبوهی از پیشنهادها برای مشکلات خاص پیش‌بینی و شبیه‌سازی قایق‌های بادبانی و همچنین چالش‌های برنامه‌ریزی مسیر، ضد زمین‌گیری و اجتناب از برخورد، شاخص‌های خوبی از علم در ابتدای راه هستند. از این رو، ممکن است انتظار داشته باشیم که آینده پیشرفت های بزرگی برای قایقرانی رباتیک داشته باشد.

Robotic Sailing 2017. This book contains the peer-reviewed papers presented at the 10th International Robotic Sailing Conference which was organized in conjunction with the 10th World Robotic Sailing Championship held in Horten, Norway the 4th-9th of September 2017. The seven papers cover topics of interest for autonomous robotic sailing which represents some of the most challenging research and development areas.

The book is divided into two parts. The first part contains papers which focus on the design of sails and software for the assessment and predication of sailboat performance as well as software platforms and middleware for sailboat competition and research. The second part includes algorithms and strategies for navigation and collision avoidance on local, mid- and long range.

The differences in approach in the included papers show that robotic sailing is still an emerging cross-disciplinary science. The multitude of suggestions to the specific problems of prediction and simulation of sailboats as well as the challenges of route planning, anti-grounding and collision avoidance are good indicators of science in its infancy. Hence, we may expect the future to hold great advances for robotic sailing.