Robotic Sailing 2014: Proceedings of the 7th International Robotic Sailing Conference

روبات قایق بادبانی خودمختار قایقی است که تنها از باد در بادبان خود به عنوان نیروی پیشران استفاده می کند، بدون کنترل از راه دور یا کمک انسانی برای رسیدن به ماموریت خود. قایقرانی رباتیک پتانسیل طولانی مدت و بلند مدت خودران بادی، خورشیدی یا دستگاه های کربن خنثی را ارائه می دهد. ابزارهای قایقرانی رباتیک می توانند به نظارت بر داده های محیطی، اکولوژیکی، هواشناسی، هیدروگرافی و اقیانوس شناسی کمک کنند. از این دستگاه ها می توان در نظارت بر ترافیک، نظارت مرزی، امنیت، امداد و نجات نیز استفاده کرد. وابستگی به تغییر بادها و شرایط دریا چالش قابل توجهی برای برنامه ریزی کوتاه و بلند مدت مسیر و پایداری، اجتناب از برخورد و کنترل قایق است. ساخت یک ربات قایقرانی قوی و قابل دریا یک چالش واقعاً پیچیده و چند رشته ای برای طراحان قایق، معماران دریایی، مهندسین سیستم/برق و دانشمندان کامپیوتر است.

در دهه گذشته، چندین رویداد مانند Sailbot، World مسابقات قهرمانی قایقرانی رباتیک و کنفرانس بین المللی قایقرانی رباتیک (WRSC/IRSC) و Microtransat باعث انفجاری در تعداد گروه هایی شده است که روی ربات های قایقرانی مستقل کار می کنند. بسیاری از چالش‌های ساخت ربات‌های قایقرانی واقعاً مستقل هنوز حل نشده باقی مانده‌اند. این مقالات کار محققان را در مورد چالش‌های فعلی و آینده در توسعه قایق بادبانی خودگردان ارائه می‌کند، که در WRSC/IRSC 2014 در گالوی، ایرلند، 8^ام تا 12^ام سپتامبر 2014 ارائه شد. .

An autonomous sailboat robot is a boat that only uses the wind on its sail as the propelling force, without remote control or human assistance to achieve its mission. Robotic sailing offers the potential of long range and long term autonomous wind propelled, solar or wave-powered carbon neutral devices. Robotic sailing devices could contribute to monitoring of environmental, ecological, meteorological, hydrographic and oceanographic data. These devices can also be used in traffic monitoring, border surveillance, security, assistance and rescue. The dependency on changing winds and sea conditions presents a considerable challenge for short and long term route and stability planning, collision avoidance and boat control. Building a robust and seaworthy sailing robot presents a truly complex and multi-disciplinary challenge for boat designers, naval architects, systems/electrical engineers and computer scientists.

Over the last decade, several events such as Sailbot, World Robotic Sailing Championship and the International Robotic Sailing Conference (WRSC/IRSC) and Microtransat have sparked an explosion in the number of groups working on autonomous sailing robots. Many of the challenges in building truly autonomous sailing robots still remain unsolved. These proceedings present the work of researchers on current and future challenges in autonomous sailboat development, presented at the WRSC/IRSC 2014 in Galway, Ireland, 8^th – 12^th September 2014.