Robotic-Assisted Minimally Invasive Surgery: A Comprehensive Textbook

از زمان توسعه تکنیک استریل، جراحی کم تهاجمی بیش از هر فناوری دیگری بر نتایج جراحی تأثیر گذاشته است. علم سخت نشان داده است که کاهش عوارض زخم و زمان بهبودی بزرگترین شکاف را با رویکردهای باز جراحی ایجاد کرده است. وقتی به طور جامع به آن نگاه شود، کل سود اقتصادی ممکن است غیرقابل درک باشد. یکی از اجزای افزایش حداقل دسترسی و تکنیک های درمانی در جراحی، رشد پیشرفت های تکنولوژیکی در طول زمان بوده است. با شروع با بادکن، فیلم‌برداری و دستگاه‌های انرژی، این تکامل تا توسعه دستگاه‌های جراحی از راه دور ادامه یافت که دارای مفصل بندی کامل ابزار، اپتیک سه بعدی با وضوح بالا، و حرکت به کمک رایانه است. این موضوع با بحث‌هایی همراه بوده است - زیرا سازنده غالب دستگاه‌های کمک رباتیک، Intuitive Surgical، و نسل‌های پلت‌فرم‌های جراحی داوینچی آن‌ها، سهم کافی از بازار را در اختیار دارد تا فریاد انحصار و مازاد مالی را برانگیزد. با این حال، با بیش از 3000 سیستم در سراسر جهان در حال استفاده، و بیش از 6000 مقاله تحقیقاتی بررسی شده، تاثیر جراحی رباتیک را نمی توان نادیده گرفت. وضعیت کنونی داده‌ها نشان می‌دهد که در اکثر روش‌ها با توجه به معیارهای نتیجه سنتی، هزینه‌های برابر یا تا حدودی بالا، با حوزه‌های برتر برتری برابری وجود دارد.
بخش اول این کتاب درسی، ربات‌های جراحی، تاریخ، اقتصاد، آموزش، و جنبه های پزشکی-حقوقی جراحی رباتیک که برای دانشجویان، دستیاران، همکاران، کارکنان جراحی و مدیران یا متخصصان بهداشت عمومی که به دنبال کسب پیشینه جامع در مورد جراحی رباتیک یا توجیه خرید یک سیستم رباتیک برای موسسه خود هستند، مورد علاقه خواهد بود. . جراحان همچنین این پیشینه را برای عمل خود ارزشمند می‌دانند، تا زمینه روش‌های خود را فراهم کنند تا بتوانند بهتر به بیماران خود مشاوره دهند، در حمایت از خرید پلتفرم روباتیک کمک کنند، و خود را فعالانه برای مسائل پزشکی و حقوقی آماده کنند. فصل مربوط به مسائل حقوقی دارای موارد خاصی از دعاوی مربوط به جراحی رباتیک و نتایج آنها خواهد بود، که اولین مورد برای متون جراحی رباتیک است. بخش دوم این کتاب درسی، روش‌های رباتیک، شامل کاتالوگ جامعی از روش‌هایی است که به صورت رباتیک در جراحی‌های عمومی، زنان، اورولوژی، جراحی پلاستیک، قلب و عروق و گوش و حلق و بینی انجام شده‌اند. هر نویسنده ادبیات موجود، برنامه ریزی قبل از عمل، تنظیم اتاق و بیمار، مراحل عمل و مراقبت های بعد از عمل را پوشش خواهد داد. نقشه های استاندارد اتاق و محل قرارگیری بندر به دانش آموز، رزیدنت، همکار، جراح یا کارکنان OR کمک می کند تا به سرعت به این موارد قبل از موارد مراجعه کنند. هر فصل همچنین نیازهای خاص تجهیزات و پیچیدگی مورد انتظار رویه‌ها را پوشش می‌دهد، و به مدیران اجازه می‌دهد تا نحوه آماده‌سازی، یا جیره‌بندی، استفاده یا منابع روباتیک خود را بهتر ارزیابی کنند.
بخش آخر، آینده رباتیک، کل مطالب را ارائه می‌کند. دامنه مخاطبان نگاهی به پیشرفت های هیجان انگیز در این زمینه در افق دارند.
این کتاب درسی منبع کاملی برای جراحی کم تهاجمی با کمک رباتیک است که تاریخچه، وضعیت فعلی، جنبه های فنی و بالینی و ملاحظات آینده را پوشش می دهد که ممکن است برای هر کسی که نقش، سهم یا کنجکاوی در مورد رباتیک دارد جالب باشد. جراحی.

Minimally invasive surgery has impacted the outcomes of surgery more than any technology since the development of sterile technique. The hard science has demonstrated that decrease in wound complications and recovery time has created the biggest gap with open approaches to surgery. The total economic benefit may be unfathomable when looked at comprehensively. Integral to the rise of minimal access and therapeutic techniques in surgery has been the growth of technological improvements over time. Beginning with insufflators, videoscopy, and energy devices, that evolution has continued into the development of tele-surgical devices that feature full articulation of instruments, high-resolution 3-D optics, and computer assisted movement. This has come with controversy – as the dominant manufacturer of robotic assisted devices, Intuitive Surgical, and their generations of da Vinci surgical platforms, holds enough market share to spur cries of monopoly and financial excess. However, with over 3000 world-wide systems in use, and over 6000 peer-reviewed research articles, the impact of robotic surgery cannot be ignored. The current state of data suggests equivalency in most procedures with regard to traditional outcome measures, equal or somewhat elevated costs, with specific areas of superiority.
The first section of this textbook, Surgical Robots, covers the history, economics, training, and medico-legal aspects of robotic surgery that will be of interest to students, residents, fellows, surgical staff, and administrators or public health specialists who seek to gain a comprehensive background on robotic surgery, or justification for purchasing a robotic system for their institution. Surgeons will also find this background valuable to their practice, to give context to their procedures so they can better counsel their patients, help with advocating for robotic platform purchases, and proactively prepare themselves for medico-legal issues. The chapter on legal issues will have specific instances of robotic surgery-related lawsuits and their outcomes, a first for robotic surgery texts. The second section of this textbook, Robotic Procedures, will contain a comprehensive catalogue of procedures that have been performed robotically in general surgery, gynecology, urology, plastic surgery, cardiothoracic, and otolaryngology. Each author will cover the existing literature, preoperative planning, room and patient setup, steps of the procedure, and postoperative care. Standardized room maps and port placement will help the student, resident, fellow, surgeon or OR Staff to quickly reference these before cases. Each chapter will also cover the specific equipment needs and expected complexity of the procedures, allowing administrators to better gauge how to prepare for, or ration, use or their robotic resources.
The final section, Future of Robotics, will give the entire scope of audience a look into what exciting advancements in the field are on the horizon.
This textbook is a complete resource for robotic-assisted minimally invasive surgery, covering the history, current state, technical and clinical aspects, and future considerations that may be of interest to any who has a role, stake, or curiosity regarding robotic surgery.